Las poleas son dispositivos mecánicos que sirven para transmitir y reducir la magnitud de una fuerza aplicada para mover un peso. Existen poleas simples y compuestas, donde las compuestas como los polipastos y aparejos utilizan múltiples poleas para elevar grandes pesos con poco esfuerzo aplicando el principio de la ventaja mecánica. Las poleas también se usan comúnmente en sistemas de transmisión para transmitir fuerzas y velocidades entre árboles paralelos a distancia a través del rozamiento