El sistema de ciudades en España ha pasado por dos etapas principales: la España industrial y la España postindustrial. Durante la industrialización, Madrid y Barcelona se fortalecieron como centros urbanos clave, aunque el desarrollo fue desequilibrado. En la era postindustrial, los ejes litorales se han consolidado debido a la desindustrialización y la movilidad, mientras que los focos industriales anteriores se han estancado. Actualmente, España tiene nueve grandes ejes de desarrollo urbano y una jerarquía urbana domin