Este documento resume los conceptos básicos de los sistemas de control. Define un sistema como un conjunto de elementos integrados para cumplir un objetivo. Explica que un sistema de control regula la conducta de otro sistema para lograr un funcionamiento predeterminado. Distingue entre sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado. Finalmente, describe los elementos clave de un sistema de control, incluyendo el regulador, transductor, comparador y actuador.