Este documento define los conceptos básicos de control. Explica que un sistema de control es un conjunto de componentes conectados que pueden regular o dirigir a sí mismos o a otros sistemas. Distingue entre sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado. Los sistemas de lazo cerrado comparan la salida con una referencia para obtener el error y usarlo para controlar, mientras que los de lazo abierto no toman en cuenta la salida. También describe los elementos clave de un sistema de control de lazo cerrado, incluyendo el transductor

1. REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO PARA EL PODER POPULAR DE LA
EDUCACION UNIVERSITARIA
INSITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA
EXTENSION MATURIN
Autor: Br. Andrea Rugama
Asesor: Mariangela Pollonais
Materia: Teoría de control
Maturín, Enero del 2017

2.  Es un arreglo de componentes físicos conectados o relacionados de tal manera que
el arreglo se pueda comandar, dirigir o regular a si mismo o a otro sistema.
Que es un control?
‣ En su forma general es un conjunto de dispositivos que para una
entrada determinada tenemos una salida determinada
r(t) c(t)
ENTRADA SALIDA
ELEMENTOS
DEL
CONTROL

3. •Son aquellos que no
toman en cuenta la salida
en su forma de control
LAZO ABIERTO
• Son aquellos que comparan
la salida c(t) con la
referencia r(t) para obtener
el error del cual depende la
forma de control
LAZO
CERRADO
SISTEMAS
DE
CONTROL
r(t) m(t) c(t)
Elementos
de control
Elementos
de
potencia
r(t) = Entrada
m(t) = Variable manipulada
c(t) = Salida
r(t) e(t) c(t)Elementos de
la rama
directa
Elementos de la
rama de
retroalimentación
r(t)=Referencia
b(t)=Variable
retroalimentada
e(t)=Error
c(t)=Salida

4. Transductor Accionador
Planta o
Proceso
Captador
Entrada
al
sistema
en bucle
cerrado
Salida
del
sistema
en bucle
cerrado
comparador
Retroalimentación
Regulador
• Es el elemento
mas importante
Transductor o
captador
• Es el
dispositivo que
adapta un tipo
de magnitud a
otro
Comparador o
detector de error
• Proporciona la
diferencia entre
la señal de
salida deseada
y la obtenida
realmente
Accionador o actuador
• Es el elemento
final que actua
sobre el proceso
según la señal de
mando que reciba
el regulador