Este documento describe los conceptos básicos de un sistema de control. Define las variables de entrada, salida y perturbación de un sistema, y proporciona el ejemplo de un calentador eléctrico en una habitación. Explica la diferencia entre un lazo de control abierto y cerrado, y enumera los elementos clave de un sistema de control automatizado en lazo cerrado, incluido el regulador, transductor, comparador y accionador.

1. SISTEMA DE CONTROL
Autor: Daniela Tenía
Asesor: Mariangela P
Maturin-enero-2017
REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
EXTENSIÓN – MATURÍN.

2. Sistema de control: Sistema de control es el conjunto de
dispositivos que actúan juntos para lograr un objetivo de control
• Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una
modificación de su magnitud o condición puede alterar el estado del
sistema.
• Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud o
condición se mide.
• Perturbación: es una señal que tiende a afectar el valor de la salida de
un sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema se la
denomina interna, mientras que una perturbación externa se genera
fuera del sistema y constituye una entrada.
Ejemplo: Una habitación en la que se dispone de un calentador eléctrico
que se puede encender o apagar, de un termómetro para medir la
temperatura y de una puerta que puede estar abierta o cerrada
Variables de entrada: Interruptor del calentador eléctrico
Variables de salida: Temperatura en la habitación externa
Perturbaciones: Temperatura del exterior de la habitación, Estado de la
puerta Interna, actividad de las personas dentro de la habitación

3. Sistema de control en Lazo Abierto y Lazo
cerrado
• Lazo abierto: Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene
efecto sobre la acción de control (variable de control).
Ejemplo: Lavadora: Funciona sobre una base de tiempos, Variable de salida “limpieza de la
ropa” no afecta al funcionamiento de la lavadora.
• Lazo cerrado: Aquellos en los que la señal de salida del sistema (variable controlada)
tiene efecto directo sobre la acción de control (variable de control).
Ejemplo: Un equipo de aire acondicionado es un sistema de lazo cerrado, ya que cuenta
con un sensor que permanentemente registra la temperatura ambiente, y con un
comparador, que determina sí la temperatura es la deseada. Si es necesario corregirla, el
comparador da la señal para que esto ocurra.

4. ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
• El control automatizado en bucle cerrado se lleva a cabo en la actualidad mediante
sistemas muy sofisticados, cuyos elementos fundamentales son regulador, transductor,
captador, comparador y accionador. En este tema vamos a analizar las características
fundamentales de estos elementos, haciendo hincapié en los transductores o captadores.
• Regulador: es el elemento más importante
• Transductor o captador: dispositivo que
adapta un tipo de magnitud a otro.
• Comparador o Detector de error:
proporciona la diferencia entre la señal de
salida deseada y la obtenida realmente.
• Accionador o actuador: es el elemento
final que actúa sobre el proceso según la
señal de mando que reciba del regulador.

5. Fin