Este documento describe los sistemas de control, incluyendo su definición como conjuntos de elementos que regulan la conducta de un sistema para lograr un funcionamiento establecido, sus objetivos de ser estables y eficientes, y sus elementos básicos como sensores, controladores y actuadores. Además, clasifica los sistemas de control en lazos abiertos y cerrados, siendo los lazos cerrados más complejos pero también más estables ante perturbaciones.