Este documento resume tres sistemas de coordenadas: cartesianas, polares y esféricas. Las coordenadas cartesianas asignan coordenadas a puntos usando ejes ortogonales igualmente escalados. Las coordenadas polares usan un ángulo y una distancia para especificar una posición. Las coordenadas esféricas usan tres ejes ortogonales que se cortan en el origen y especifican una posición usando distancia, ángulo y otro ángulo. También menciona que los cambios de coordenadas son útiles para simplificar problemas al camb