Este documento describe un sistema de guiado indoor que utiliza dispositivos móviles y balizas Bluetooth. El sistema guía a los usuarios desde la entrada de un edificio o estacionamiento hasta su destino calculando la ruta óptima en base a las balizas detectadas. Se realizaron pruebas exitosas en un edificio y el sistema ofrece guiado robusto incluso ante errores. Sin embargo, requiere calibración para cada escenario y puede aumentar el consumo de batería en los dispositivos móviles.