El aparato urogenital se divide en sistemas urinario y genital, que se desarrollan de estructuras embrionarias interrelacionadas. Los riñones se forman de tres órganos renales sucesivos y, al nacimiento, cada riñón contiene aproximadamente un millón de nefronas. El desarrollo de los genitales y sus conductos es influenciado por la genética y hormonas sexuales, dando lugar a las estructuras definitivas en ambos sexos.