Los sistemas de numeración más antiguos incluyen el egipcio, griego y babilónico. El egipcio usaba geroglíficos para representar unidades, decenas y centenas. El griego era un sistema decimal aditivo. El babilónico era aditivo hasta 60 y posicional para números mayores. Otros sistemas incluyen el chino, maya e inca, que usaban diferentes símbolos y principios como la base 20 o cuerdas con nudos respectivamente. El sistema romano aún se usa para numerar capítulos y autoridades.