El documento describe los diferentes tipos de sistemas de suspensión en vehículos, incluyendo suspensiones rígidas, de eje torsional y McPherson. La suspensión tiene la función de soportar el peso del vehículo, permitir su movimiento elástico sobre los ejes, absorber vibraciones y mantener contacto con la vía. Los diferentes sistemas cumplen estas funciones usando elementos elásticos como muelles o ballestas y amortiguadores para absorber oscilaciones.