El documento describe el sistema nervioso autónomo, que controla funciones involuntarias a través de neuronas motoras en el tronco encefálico y la médula espinal. Estas neuronas inervan el tejido muscular liso, cardiaco, epitelial y glandular. Las neuronas tienen dendritas, cuerpos celulares y axones que se conectan a ganglios pre y post-ganglionares para regular las funciones involuntarias.