El documento describe el sistema nervioso autónomo, el cual se divide en los sistemas simpático y parasimpático. El sistema nervioso simpático se origina en la médula espinal y sus fibras inervan órganos internos como el corazón y los vasos sanguíneos. El sistema nervioso parasimpático se origina en el cerebro y sus fibras inervan órganos como los intestinos y la vejiga. Ambos sistemas utilizan diferentes neurotransmisores y tienen efectos contrarios en los órganos que inervan,