El documento proporciona información sobre la construcción y programación de robots con el sistema LEGO MINDSTORMS Education NXT. Explica cómo instalar las baterías y conectar sensores y motores al ladrillo NXT, y cómo programar el robot usando el software incluido. También describe cada uno de los cuatro sensores principales y sus funciones, y proporciona detalles técnicos sobre las especificaciones del ladrillo NXT.

2. Construir. Programar. Poner a prueba
Tecnología
Visión general
Instalación de las baterías en el NXT
Conexión de la tecnología NXT
Acerca del ladrillo NXT
Menú principal del NXT
Sensor táctil
Sensor acústico
Sensor fotosensible
Sensor ultrasónico
Servomotor interactivo
Lámparas
Utilización del Bluetooth
Software
Instalación del software
Su primer programa
Interfaz de usuario del software
El Robot Educator
Paleta de programación
El panel de configuración
El controlador
Registro de datos
Introducción
Cómo empezar
Interfaz de usuario del software
Herramientas
Configuración de experimentos
Cuatro formas de registrar dato
Tu primer experimento
de registro de datos
Administrar archivos de registro
Lista de piezas para el equipo de
base n.º 9797
Información útil
Descarga en múltiples NXT
Solución de problemas

3. Construir:
Construir
Construya su robot. En esta guía del
usuario se proporcionan instrucciones
específicas para construir un robot.
También hay instrucciones de construcción
para el mismo robot en la Guía de montaje
del NXT en el equipo de base n.º 9797 y
en el Robot Educator, que es parte del
software LEGO® MINDSTORMS®
Educatión NXT.

4. Programe su robot utilizando el software
LEGO MINDSTORMS Educatión NXT. Se
incluyen muchos ejemplos en la parte
Robot Educator del software. Descargue
su programa al ladrillo NXT con la
conexión
inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.

5. Ejecute su programa. ¿Qué
ocurre? ¿Su
robot actuó como lo esperaba?
Si no lo
hizo, ajuste su robot o su
programa e
inténtelo nuevamente.

6. Ladrillo NXT :
El NXT, un ladrillo inteligente
de LEGO®
controlado por ordenador, es
el cerebro
del robot de LEGO
MINDSTORMS® Education

7. Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno.

8. Le permite al robot
responder a los niveles
de sonido.

9. Le permite al robot responder
a las variaciones del nivel de
luz y de color.

10. Le permite al robot medir la
distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.

11. Batería recargable:
La batería recargable encaja en la parte inferior del
NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la
pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir
la parte trasera.
El NXT viene con una cobertura extra que se usa
cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte
los detalles en la página siguiente).
Sosteniendo la batería recargable, presione hacia
adentro la pestaña de plástico y coloque la batería
en su lugar.

12. El NXT también funciona usando seis
baterías AA/LR6.
• Se recomiendan las baterías alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías recargables de
tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya
el
rendimiento de la potencia del NXT.

13. Para conectar un motor al NXT, conecte un
extremo de un
cable negro al motor. Conecte el otro
extremo a uno de los
puertos de salida (A, B o C).

14. 
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Para conectar un sensor al NXT,
conecte un extremo de un
cable negro al sensor. Conecte el otro
extremo a uno de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

15. 
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Asegúrese de que el software LEGO MINDSTORMS
Education NXT esté instalado antes de
conectar el NXT al Mac (Consulte las instrucciones de
instalación en la página 48).
Encienda el NXT.
Conecte el cable USB al NXT.
Conecte el cable USB al Mac y ya está listo.

16. 
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El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO®
MINDSTORMS®
Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por
ordenador
que aporta un comportamiento programable,
inteligente y de
toma de decisiones.

17. 
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Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la
ventana del NXT en el software. Se puede acceder a
esta
ventana desde el controlador. Los nombres del NXT
pueden
tener como máximo ocho caracteres de longitud.

18. Microprocesador ARM7 de 32 bits
• FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
• Microprocesador de 8 bits
• FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte
• Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible
con Bluetooth clase II V2.0
• Puerto USB 2.0
• Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de
seis hilos
• Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos
• Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles
• Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz
• Fuente de alimentación: batería de litio recargable
o seis baterías AA
• Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz
Reino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz

19. 
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Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y
luego
programar el comportamiento del modelo para que
cambie
cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar
ideas utilizando el sensor táctil.

20. 
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El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la
suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB
y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los
sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.

21. 
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El sensor fotosensible le permite al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en una habitación y
para medir la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.

22. 
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El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de sonido
en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.