El sueño lúcido permite a las personas tomar control de sus sueños al darse cuenta de que están soñando. Ocurre principalmente durante la fase REM, y aunque alrededor del 51% de la población ha experimentado sueños lúcidos, no hay beneficios comprobados más allá de la diversión. Se cree que la introspección y una mayor cantidad de materia gris en el cerebro pueden estar relacionadas con la capacidad de tener sueños lúcidos.