Este documento describe los diferentes métodos para estudiar el interior de la Tierra, incluyendo métodos directos como sondeos y volcanes, e indirectos como la gravedad, temperatura, magnetismo, electricidad y sismología. También explica la estructura interna de la Tierra según el modelo geoquímico, con la corteza, manto y núcleo divididos en capas basadas en su composición y propiedades físicas.