Este documento describe varios métodos para estudiar el interior de la Tierra, incluyendo métodos directos como sondeos geológicos y materiales volcánicos, e indirectos como la densidad terrestre, métodos gravimétricos, gradiente geotérmico, magnetismo terrestre, método eléctrico y sísmico. También resume la estructura interna de la Tierra según el modelo geoquímico, con una corteza, manto y núcleo compuestos de diferentes materiales en función de la profundidad.