Este documento resume los principales modelos cosmológicos a lo largo de la historia. Comienza con el modelo geocéntrico de Ptolomeo, seguido del modelo heliocéntrico de Copérnico. Luego describe las tres leyes de Kepler sobre el movimiento planetario. Finalmente, explica la teoría gravitatoria de Newton, incluyendo su ley de la gravitación universal, que explica las causas del movimiento de los cuerpos celestes.