El documento describe los principales modelos cosmológicos desde Ptolomeo hasta Newton. El modelo geocéntrico de Ptolomeo coloca a la Tierra en el centro del universo, mientras que el modelo heliocéntrico de Copérnico coloca al Sol en el centro. Las leyes de Kepler describen el movimiento elíptico de los planetas, y la ley de la gravitación universal de Newton explica la fuerza que mantiene a los cuerpos celestes en órbita.