Este documento describe los principales tipos de planos urbanos, incluyendo planos irregulares encontrados en centros históricos, planos ortogonales con calles rectas formando cuadrículas, y planos radiocéntricos organizados en torno a una plaza central. También discute las tasas de urbanización globales y las diferencias entre continentes, con América del Norte teniendo la tasa más alta y África la más baja.