Este documento presenta una introducción a los estudios sobre la ciudad desde la perspectiva de la geografía urbana. Explica las principales teorías sobre el origen y desarrollo de las ciudades desde la antigüedad hasta la actualidad, incluyendo teorías funcionales sobre la localización y distribución de usos de suelo en las ciudades. También define los criterios que caracterizan a una ciudad y describe brevemente el desarrollo de las primeras ciudades preindustriales en diferentes regiones del mundo.