La teoría planetesimal propone que los planetas se formaron a partir de pequeños grumos de materia llamados planetesimales, los cuales se condensaron en el disco protoplanetario que rodeaba al Sol recién formado. Los planetesimales colisionaron y se unieron entre sí para formar los protoplanetas, los cuales eventualmente se convirtieron en los planetas de nuestro Sistema Solar. La Tierra primitiva se diferenció por densidades, con el hierro cayendo hacia el núcleo y los gases ascendiendo hacia la superficie,