La terapia asistida con animales ha ayudado a niños con discapacidad y se ha utilizado desde el siglo XVII, inicialmente con caballos para la rehabilitación física. Más recientemente, la terapia con animales se ha documentado ayudando a militares heridos en 1944-1945 y ahora incluye varias formas como la hipoterapia, delfinoterapia y perros de servicio entrenados para alertar a personas con discapacidades.