El documento aborda la historia y evolución de la relación entre humanos y animales, destacando su papel en terapias y programas de rehabilitación a lo largo del tiempo. Se enfatiza la importancia de las intervenciones asistidas por animales (IAA) y las terapias asistidas por animales (TAA) en la mejora de la salud y bienestar de las personas. Además, se describe el rol de los profesionales y la técnica necesaria para implementar estas interacciones efectivas y éticas con los animales en entornos terapéuticos y educativos.