Los tres principios clave de la teratogenia son: 1) los períodos críticos del desarrollo fetal, 2) el genotipo del embrión, y 3) la dosis de la sustancia química o fármaco. La teratología estudia las malformaciones congénitas y los teratógenos son agentes que pueden inducir o aumentar estas malformaciones cuando se administran durante el embarazo.