El documento presenta una serie de tutoriales para programar un robot LEGO con dos motores utilizando los bloques de programación del software LEGO Mindstorms. Incluye instrucciones sobre cómo descargar programas al robot y usar diferentes bloques como mover, esperar, sonido y bucle. También presenta la interfaz del software con la zona de trabajo, paleta de programación y ventanas de ayuda.

2. Su primer programa: para iniciar tenemos que arrastrar el
icono de sonido a la parte derecha del punto de partida; el programa ya
esta listo para usar.

3. Tenemos que asegurarnos que el NXT este prendido; luego lo
conectamos al computador con el computador

4. Tenemos que encontrar el control de la esquina inferior izquierda. Para
continuar presionamos el boton naranja en descargar y ejecutar.
Acabamos de completar un primer programa 

5. Este es un inicio breve de la interfaz del usuario del software
1. Robot Educador
2. Mi Portal
3. Barra de herramientas
4. Zona de trabajo
5. Ventana Ayuda contextual
6. Mapa de zona de trabajo
7. Paleta de programación
8. Panel de configuración
9. Controlador
10. Ventana del NXT

6. 1. Robot educador: en esta interfaz encontramos instrucciones de
construcción.
2. Mi portal: lego mindstorm tiene una pagina web en la cual podemos
obtener descargas, información y herramientas.
3. Barra de herramientas En la barra de herramientas encontramos los
comandos mas frecuentes
4. Zona de trabajo: es el espacio de la pantalla donde se hace la
programación.
5. ventana ayuda contextual: es una parte en la cual podemos
encontrar ayuda si la necesitamos.
6. Mapa de zona de trabajo: Utilice la panorámica en la barra de
herramientas para moverse por la zona de trabajo.
7. paleta de programación: La paleta de programación contiene todos
los bloques de programación que necesitará para crear sus
programas.
8. Panel de programación: Cada bloque de programación dispone de un
panel de configuración que le permite personalizar el bloque para la
entrada y salida específica que usted desea.

7. 9. Controlador: Los cinco botones en el controlador le permiten
descargar programas desde el ordenador al NXT
10. Ventana del NXT : esta ventana proporciona información y
configuracion de la memoria del NXT

8. trata de una serie de tutoriales en el cual podemos programar un robot
de 2 motores con las funciones principales de lego, tambien incluye
tutoriales de registro de datos.

9. Haga clic para ver una lista de los ejemplos de
desafíos para la paleta. Haga clic nuevamente para abrir el ejemplo.

10. El desafío presenta una situación para resolver utilizando los ejemplos de
construcción o programación o por su cuenta.

11. Siga las instrucciones de construcción para construir el modelo Robot

12. Por la zona de trabajo, arrastre y suelte los bloques que corresponden con
el programa que se muestra en la Guía de programación

13. En la paleta común hay ejemplos de programas que utilizan los siete
bloques comunes.

14. Una serie de ejemplos muestran cómo los iconos de la paleta completa
se pueden utilizar para programar un modelo.

15. Para ver una lista de ejemplos para la tecnología NXT específica, haga
clic en un elemento debajo de Seleccionar.

16. Diríjase a Mi portal para encontrar información útil y actualizaciones
relacionadas con el software LEGO

17. La paleta de programación contiene todos los bloques de programación
que necesita para crear programas. Cada bloque de programación
incluye instrucciones que el NXT puede interpretar.

18. Cuando haya terminado de crear un programa, lo descarga hacia el NXT.
Para simplificar su uso, la paleta de programación se ha dividido en tres
grupos de paletas diferentes: la paleta común, la paleta completa y la
paleta personalizada.

19. Bloque de desplazar: El bloque Desplazar hace que se desplacen los
motores de su robot
Bloque guardar/leer: El bloque Guardar/Leer le permite programar el
robot con movimientos físicos
Bloque esperar: El bloque Esperar hace que su robot espere los datos
de entrada del sensor

20. Bloque sonido: esta función permite que su robot emita sonidos.
Bloque bucle : esta función permite que el robot haga las mismas
acciones que emite en algún momento
Bloque visualizar: El bloque Visualizar le permite controlar la
pantalla del NXT.

21. Bloque conmutación: El bloque Conmutación permite que el robot
tome sus propias decisiones

22. Paleta completa: Los bloques comunes son los mismos bloques que
están disponibles en la paleta común.
Bloques de acción: Los bloques de acción le permiten controlar tipos
de comportamiento específico relacionados con varios dispositivos de
salida

23. Cada bloque de programación cuenta con un panel de configuración
en el que puede ajustar la configuración del bloque seleccionado.
Cuando se selecciona un bloque en la zona de trabajo, su panel de
configuración se hace visible y activo en la parte inferior de la pantalla.