1. El documento proporciona instrucciones para conectar un NXT a un ordenador usando Bluetooth y realizar un experimento de registro de datos. 2. Explica cómo encender el Bluetooth en el NXT y el ordenador, hacer que el NXT sea visible, y emparejarlos introduciendo la contraseña predeterminada 1234. 3. Una vez conectados, el usuario puede crear y ejecutar experimentos de registro de datos usando sensores del NXT, visualizando y analizando los resultados en la interfaz del software.

2.  Introduzca la contraseña en su NXT y confirme la conexión presionando el botón naranja
[Enter]. Si ha seleccionado la contraseña predeterminada, sólo haga clic en el botón
naranja [Enter].

3. Utilización del Bluetooth
Tecnología
Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese de que el Bluetooth está
configurado en Activado [On] y que el NXT está configurado como Visible [Visible]. (Lea cómo
hacerlo en el submenú Bluetooth en la página 40). También asegúrese de que el Bluetooth está
instalado y activado en su ordenador

4. Haga clic en Buscar [Scan]. La ventana del dispositivo
Bluetooth aparece en la pantalla.
En pantalla aparece una lista de dispositivos en la
ventana Seleccionar dispositivo Bluetooth. Seleccione
el dispositivo con el cual desea establecer la conexión
y haga clic en el botón Seleccionar [Select].
El NXT que desea conectar aparece en la ventana
del NXT como disponible. Haga clic en el botón
Conectar [Connect].

5. Aparece la ventana Conectar con un
dispositivo Bluetooth. Seleccione el NXT.
Haga clic en Conectar [Pair]. Cuando se
conecta a un dispositivo por primera vez,
aparece una ventana de contraseña
[Passkey]. Introduzca la contraseña para
utilizarla con este dispositivo [la
contraseña predeterminada es 1234] y
haga clic en Aceptar. Introduzca la
contraseña en su NXT y
confirme la conexión presionando el botón
naranja [Enter]. Si ha seleccionado
la contraseña predeterminada, sólo haga
clic en el botón naranja [Enter].
Su Mac y NXT están ahora conectados y
pueden
compartir datos.

6. Submenú Bluetooth en el NXT
Bluetooth: Seleccione el submenú Bluetooth en la
pantalla del NXT.
Buscar [Search] Busque otros dispositivos Bluetooth.
Luego de haber
seleccionado el icono Buscar [Search], el NXT
comenzará a
buscar automáticamente otros dispositivos Bluetooth
con los
que se pueda conectar.
Mis contactos [My Contacts]
Esta lista incluye los dispositivos con los que se ha
conectado
previamente su NXT. Los dispositivos en esta lista de
contactos
pueden conectarse automáticamente con su NXT y
enviarle
datos sin utilizar una contraseña. Para agregar
dispositivos a
Mis contactos [My Contacts], utilice la función Buscar.
Conexiones [Connections]
Esta lista incluye los dispositivos con los que está
actualmente conectado su NXT. Puede conectarse con
tres elementos al mismo tiempo (líneas 1, 2 y 3) y uno
puede conectarse con usted (línea 0). Sólo se puede
"comunicar" con uno por vez.

7. Bluetooth y la ventana del NXT
También puede visualizar el estado de la conexión en
la
ventana del NXT [NXT window] en el software. Allí
puede
cambiar el nombre de su NXT, comprobar los niveles
de
batería y memoria y eliminar programas de su NXT.
Compruebe el estado de la conexión en la barra de
iconos en la parte superior de la pantalla del NXT. El
Bluetooth está activado pero su NXT no
está visible para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth está activado y su NXT está
visible para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth está activado y su NXT está
conectado a un dispositivo Bluetooth
Si no se visualiza
el icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivado
Utilice la opción Visible [Visible] para
hacer que su NXT esté visible o invisible
para otros dispositivos
Encendido/apagado
Puede activar o desactivar la función
de Bluetooth. Si desactiva el Bluetooth,
su NXT no puede enviar ni recibir datos
y deberá utilizar el cable USB para
descargar programas. Para ahorrar
energía de la batería, desactive la función
Bluetooth cuando no esté en uso.
Nota: De manera predeterminada,
Visibilidad Utilice la opción Visible [Visible] para
hacer que su NXT esté visible o invisible
para otros dispositivos Bluetooth cuando
realizan una búsqueda de Bluetooth.
Contraseña
La contraseña [Passkey] asegura que
únicamente se puedan conectar a su
NXT los dispositivos que usted autorizó.
Siempre que se conecte a un dispositivo
Bluetooth por primera vez utilizando su
NXT, se le pedirá una contraseña.
Seleccione la contraseña predeterminada
1234 o cree su propio código. Los otros
dispositivos Bluetooth deben conocer su
contraseña para confirmar la conexión
con su NXT.

9. Conexión a más de un NXT. Puede conectar tres ladrillos NXT u otros dispositivos
Bluetooth a su NXT al mismo tiempo. Sin embargo, sólo se puede comunicar con un dispositivo por vez.
Envío de archivos de NXT a NXTEs fácil enviar programas de su NXT a otro NXT.
Asegúrese de que su NXT está conectado al NXT,al cual desea enviarle el programa (consulte la página 45,
Conexión de su NXT a otro NXT). Seleccione el submenú Mis archivos [My Files] en la pantalla del NXT y
seleccione el programa que desea enviar.
Seleccione Enviar [Send]. Seleccione los dispositivos conectados a los
que desea enviar el programa (líneas 1, 2 o 3).
Su NXT envía el archivo.

10. Acerca del software:LEGO®Education y National Instruments han desarrollado conjuntamente el software
LEGO MINDSTORMS®Education NXT. El software cuenta con una interfaz intuitiva de arrastrary soltar y un
entorno de ogramación gráfico que lo hace lo suficientemente fácil para un principiante como potente para
un experto. El software LEGO MINDSTORMS Education NXT es una versión mejorada del software
profesional de rogramación gráfica NI LabVIEW utilizado por científicos e ingenieros en el mundo para
diseñar, controlar y probar productos y sistemas como los reproductores de MP3 y DVD, eléfonos móviles y
dispositivos de seguridad de bolsas de aire para vehículos.

12. Software, Este programa sencillo hará que el NXT reproduzca un archivo de sonido. Le
ayudará a entender cómo conectar su ordenador al NXT.
Inicie el software en su ordenador o Mac con un doble clic en el icono del programa.
Escriba el nombre de su primer programa, o simplemente haga clic en Ir.
Primero, haga clic en el icono del bloque Sonido [Sound] en la paleta de programación.

13. Arrastre un bloque de Sonido [Sound] y suéltelo a la derecha del punto de partida en la zona de trabajo. Su
programa ya está listo para descargar y ejecutar.
Asegúrese de que enciende su NXT y que conecta el cable USB a su ordenador y al NXT (consulte la página 9,
Conexión de la tecnología NXT).
Localice el controlador en la esquina inferior derecha de la
zona de trabajo. Haga clic en Descargar y ejecutar (botón
central) y escuche lo que ocurre.
Enhorabuena, ha completado su primer programa.

14.  Una presentación rápida
 1. Robot Educator
 2. Mi Portal
 3. Barra de herramientas
 4. Zona de trabajo
 5. Ventana Ayuda contextual
 6. Mapa de zona de trabajo
 7. Paleta de programación
 8. Panel de conguración
 9. Controlador
 10. Ventana del NXT

15. Robot Educator Aquí puede encontrar instrucciones de construcción y
programación utilizando el modelo Robot Educator.
Mi portal: Aquí puede acceder a www.MINDSTORMSeducation.com para
obtener herramientas, descargas e información.
Barra de herramientas: La barra de herramientas incluye los comandos
más frecuentemente utilizados de la barra de menú en una ubicación de
fácil acceso.
Zona de trabajo: Es el espacio en la pantalla donde se realiza la
programación. Arrastre bloques de programación desde la paleta de
programación a la zona de trabajo y coloque los bloques en la viga de
secuencia.
Ventana Ayuda contextual: Aquí siempre puede obtener ayuda si la
necesita.
Mapa de zona de trabajo: Utilice la panorámica en la barra de
herramientas para moverse
por la zona de trabajo, y utilice el mapa de zona de trabajo ficha en la
esquina inferior derecha] para obtener una visión general.
Paleta de programación: La paleta de programación
contiene todos los bloques de programación que necesitará
para crear sus programas. Las
fichas en el margen inferior de la paleta le permiten cambiar
entre la paleta común [que contiene los bloques más
frecuentemente utilizados], la paleta completa [que contiene
todos los bloques] y la paleta personalizada [que contiene
los bloques que puede descargar o crear por su cuenta]
Panel de configuración
Cada bloque de programación dispone de un panel de
configuración que le permite personalizar el bloque para la
entrada y salida específica que usted desea.
Controlador
Los cinco botones en el controlador le permiten descargar
programas (o partes de programas) desde el ordenador al
NXT. Con el controlador, también podrá cambiar la con
guración del NXT.
Ventana del NXT
Esta ventana emergente proporciona información sobre las
configuraciones de memoria y comunicación del NXT

17. Siga las instrucciones de construcción para construir el modelo Robot Educator.
Por la zona de trabajo, arrastre y suelte los bloques
que corresponden con el programa que se muestra
en la Guía de programación.
Descargue el programa de muestra a su robot y
observe cómo responde el robot.
En la paleta común hay ejemplos de programas que utilizan
los siete bloques comunes.

18. Una serie de ejemplos muestran cómo los iconos de la paleta completa se pueden
utilizar para programar un modelo
Para ver una lista de ejemplos para la tecnología NXT
específica, haga clic en un elemento debajo de Seleccionar.
Diríjase a Mi portal para encontrar información útil y
actualizaciones relacionadas con el software LEGO
® MINDSTORMS ® Education NXT

24. El Registro de datos incluye operaciones de recopilación, almacenamiento y análisis de los datos. Los sistemas de
Registro de datos suelen controlar un evento o proceso a lo largo de un periodo de tiempo utilizando sensores
conectados a un ordenador o dispositivo, como el ladrillo NXT. Los cambios de temperatura, rango e intensidad de
la luz son algunos ejemplos del tipo de información que un sistema de registro de datos puede recopilar. Algunos
ejemplos comunes de registradores de datos son las estaciones climatológicas y cajas negras de los aviones. Las
funciones del software de Registro de datos de LEGO ® MINDSTORMS ® son compatibles con todos los sensores
del Set de educación básica 9797 de LEGO MINDSTORMS (consulta la página 5, Descripción general), así como el
sensor de temperatura opcional y una amplia gama de sensores de otros fabricantes
El Registro de datos suele realizarse en tres etapas:
• Predicción: un intento de determinar el resultado antes de que ocurra un proceso o evento
• Recopilación: la recopilación de los datos durante el experimento o evento
• Análisis: examen de los datos recopilados, incluyendo su comparación con el resultado previsto
Registro de datos en clase
Ventajas de utilizar el registro de datos en experimentos:
• Mayor precisión
• Medidas en periodos muy cortos o muy largos de tiempo
• Recopilación automatizada (no se precisa la intervención humana)
• Creación automática de presentaciones de datos, grácos, diagramas, etc.
• Los datos se pueden guardar, anexar y exportar fácilmente
Registro de datos en MINDSTORMS NXT
El registro de datos se ajusta de forma ideal al ladrillo NXT y al software MINDSTORMS NXT. Utilizando el ladrillo
NXT y su
software, el registro de datos te permitirá utilizar los sensores del ladrillo NXT para realizar experimentos de muchas
formas,
incluyendo experimentos de tipo remoto en el ladrillo NXT o manteniéndolo conectado al ordenador

25. El software de Registro de datos es fácilmente accesible desde el escritorio utilizando el icono de Registro de datos,
o
directamente desde la ventana de programación de NXT. Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en el
icono del programa. La ventana de Registro de datos Puedes crear y realizar experimentos directamente desde la
ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo un experimento, configura tu experimento y haz clic en Descargar
y ejecutar en el Controlador de registro de datos. La ventana de programación de NXT debe permanecer abierta en
segundo plano durante el uso de Registro de datos. Es posible ejecutar la ventana de programación de NXT sin
abrir la ventana de Registro de datos de NXT. Registro de datos en la ventana de programación de NXT. También
puedes programar un robot NXT para que recopile datos. Utiliza los dos bloques de la paleta Avanzados (consulta la
página 56, Paleta de programación) para iniciar y detener el registro de datos en el robot NXY y ver un gráfico del
registro de datos conforme se produce, o conserva el archivo de registro en el ladrillo NXT para analizarlo
posteriormente. Sólo tienes que hacer clic en el botón Alternar de la barra de herramientas de la ventana de
programación de NXT para abrir la ventana de Registro de datos.

26. Una descripción general rápida
1. Educador robot
2. Mi portal
3. Barra de herramientas
4. Gráco
5. Ventana de ayuda
6. Eje Y
7. Eje X
8. Tabla de conjunto de datos
9. Configuración del experimento
10. Controlador de registro de datos

27. Educador robot
Aquí encontrarás instrucciones de construcción y programación especiales
para Registro de datos utilizando tres modelos de registro de datos de NXT.
Mi portal
Desde aquí podrás acceder a www.MINDSTORMSeducation.com y descargar
herramientas, material e información.
La barra de herramientas
La barra de herramientas contiene herramientas de predicción, herramientas
de análisis y otras herramientas que te ayudarán a analizar en profundidad tus
resultados.
Gráfico
El Gráfico es la representación visual del archivo de registro. Crea predicciones,
realiza experimentos y analiza tus resultados directamente en el Gráfico.
Ventana de ayuda
Recibe sugerencias y ayuda si lo necesitas, o utiliza la guía para acceder a la
extensa biblioteca de ayuda.
Eje Y
El eje y muestra la unidad de medida de un sensor. La unidad de medida varía
entre un sensor y otro y puede variar según el país. Puedes crear varios ejes y,
de forma que cada sensor tenga su propio eje y en el Gráfico.
Eje X
El eje x siempre muestra la duración de un experimento.
Tabla de conjunto de datos
La tabla de conjunto de datos contiene predicciones y valores de sensor.
Configuración del experimento
Cada experimento tiene un panel de configuración que te permite personalizar
el número y tipo de sensores, así como su duración y velocidad de muestreo.
Controlador de registro de datos
El controlador de registro de datos te permite comunicarte con el ladrillo
NXT. El botón Enviar te permite mover archivos de registro entre tu NXT y tu
ordenador

28. Herramientas de predicción
Realiza predicciones de lo que ocurrirá al realizar el
experimento utilizando las herramientas de predicción. Utiliza
el lápiz para trazar una predicción o una fórmula predictiva
para crear una línea recta.
Recopilación de datos
Los datos del experimento se recopilan en el ladrillo NXT al
hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se guardan en
un archivo de registro y se muestran en el Gráfico y en la
Tabla de conjunto de datos.
Herramientas de análisis
Una vez recopilados los datos, analiza puntos sencillos
o rangos utilizando las herramientas de análisis. Las
herramientas de análisis muestran el mínimo, el máximo y
la media. Las herramientas de análisis también te permiten
comprobar el ajuste lineal de cualquier conjunto de datos
sobre el Gráfico, incluyendo las predicciones.

31. Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic
en el icono del programa
Escribe el nombre de tu experimento o haz
clic en ¡Ya!
Haz clic en el menú desplegable Sensor para seleccionar el sensor
de ultrasonidos y haz clic en Aceptar.

33. Realizar un experimento de Registro de datos utilizando MINDSTORMS
® NXT creará automáticamente un archivo de registro en tu ladrillo NXT. Mientras tu ladrillo NXT no está conectado a tu
ordenador (por ejemplo, durante la realización de un experimento remoto), los archivos de registro se guardan en el ladrillo
NXT. Mientras tu ladrillo NXT está conectado a tu ordenador, el archivo de
registro se guarda automáticamente en la carpeta del software MINDSTORMS NXT de tu equipo.
Un archivo de registro se compone de uno o más conjuntos de datos. El gráfico es la representación visual del conjunto de
datos.
Archivos de registro
El conjunto de datos de un experimento de registro de datos siempre se guarda como archivo de texto sencillo (llamado
registro). Esto significa que pueden abrirse utilizando un editor de texto u hoja de cálculo.
Puede accederse a los archivos de registro de tres formas:
Abrir experimento
Esta opción abre una ficha nueva de experimento utilizando
un archivo de registro. Abrir experimento reciente es el
método más común para acceder a los archivos de registro.
Importar experimento
Esta opción importa archivos de registro almacenados en
el ladrillo NXT o guardados en el ordenador en una ficha de
experimento activa.
Esta opción es ideal si deseas comparar experimentos.
El Administrador de registros es una forma sencilla y cómoda
de previsualizar y administrar archivos de registro en tu
ladrillo NXT y tu ordenador.
Cargar desde NXT
Esta opción carga archivos de registro almacenados en el
ladrillo NXT en el equipo