El documento proporciona instrucciones para construir y programar un robot LEGO Mindstorms NXT. Explica cómo conectar sensores y motores al ladrillo NXT, desarrollar programas básicos para controlar el movimiento del robot, y utilizar las funciones del NXT como el registro de datos para probar y mejorar el comportamiento del robot.

1. Colegio Nacional
Nicolas Esguerra
¨edificamos futuro¨
Juan Pablo Sanabria
Curso 905
David Martínez
Manual del usuario NXT

2. Construcción. Programa. Poner a
prueba
Programa
Programe su robot
utilizando el software
LEGO MINDSTORMS
Education NXT. Se
Incluyen muchos
ejemplos en la parte
Robot Educator del
software. Descargue
su programa al ladrillo
NXT con la conexión
inalámbrica Bluetooth o
con el cable USB
Poner a prueba
Ejecute su programa.
¿Qué ocurre? ¿Su
robot actuó como lo
esperaba? Si no lo
hizo, ajuste su robot o
su programa e inténtelo
nuevamente.
Construir
Construya su robot. En
esta guía del usuario se
proporcionan
instrucciones
específicas para construir
un robot. También hay
instrucciones de
construcción
para el mismo robot en la
Guía de montaje
del NXT en el equipo de
base n.º 9797 y
en el Robot Educator, que
es parte del
z

3. Visión general
Ladrillo NXT
Es un ladrillo
inteligente es el
cerebro del robot
Sensores táctiles
Le permite responder
al robot a obstáculos
del entorno
Sensor acústico
Le permite al robot
responder a los
niveles de sonido
Sensor
fotosensible
Le permite al
robot responder a
las variaciones de
luz o colores
Sensor ultra sónico
Le permite al robot
medir la distancia hacia
un objeto y responder
al movimiento

4. Lámparas cables y conversores:
Agregue lámparas y luego programe las luces interminantes
Servo motores
interactivos
Asegures que los robots
se muevan suavemente y
con precisión
Baterías recargables
Le suministrara la energía a
NXT para que el robot se
pueda mover y responder

5. Conexión del la tecnología NXT
Conexión de los motores
Para conectar un motor al NXT,
conecte un extremo a uno de los
puertos de salida (A, B o C)
Conexión de los sensores
Para conectar un sensor al NXT,
conecte un extremo de un cable
negro al sensor. Conecte el otro
extremo a uno de los puertos de
entrada (1, 2, 3, 4)
Cargar y descargar archivos
El puerto USB el blotooh sirve para cargar
Y descargar

6. Encienda el NXT
Inserte el ordenador de NXT
con el cable USB a la conexión
USB
Cuando el ordenador identifique el
NXT completará automáticamente La
instalación del software LEGO

7. Acerca del ladrillo NXT
Interfaz del NXT:
El ladrillo NXT es el cerebro del robot lego
¨Ministroms Educations¨. Es un ladrillo de
LEGO controlado por ordenador que
Un comportamiento programable y
Inteligente
Puertos de salida
El NXT dispone de tres puertos de
salida con las etiquetas A, B y C
para motores o lámparas.
Iconos de bluetooh:
El icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones inalámbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el icono
Bluetooth, el Bluetooth está desactivado
El Bluetooth está activado pero su
NXT no está visible para otros
dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth está activado y su NXT
está visible para otros dispositivos
Bluetooth
El Bluetooth está activado y su
NXT está conectado a un dispositivo
Icono de USB
Conectado al USB y funcione bien
Conectando al USB pero no funciona
adecuadamente

8. Icono de funcionamiento:
Cuando se encienda el NXT este icono
debe estar girando y si no está girando es
que no funciona t debe reiniciarse
Nivel de batería:
El icono de batería muestra el nivel de
energía del NXT
Altavoz:
Cuando se incluyen sonidos en el
programa, Pueda oírse atreves del altavoz
Botones del NXT:
Naranja: encender/nitro.
Flecas grises: claro navegación izquierda
y derecha.
Botón gris oscuro: borrar y retroceder
Puertos de entrada:
Ahí se conectan los sensores

9. Menú principal del NXT
Mis archivos:
Lo archivos se colocan automáticamente en las carpetas adecuadas. Cuando
descarga un programa utiliza un archivo de sonido del NXT, el programa se
colocará en archivos de sonido. Cuando se selecciona un archivo, lo puedo
enviar a otras unidades del NXT.
En el submenú Mis archivos (My files) puedes almacenar todos los programas
que crean en el NXT o descargado desde su ordenador.
Existen otras subcarpetas diferentes:
Archivo de
software
programa que
descarga desde
su ordenador.
Archivo NXT pro-
gramas que han
creado el NXT.
Archivo de so nido
que forman parte
de un programa

10. Programa NXT
Pude programar un robot con el submenú de.
Haga que el robot retroceda y avance cuando se presione el sensor táctil.
Primero el continuara infinitamente hasta que detenga el programa
Asegúrese que el motor y los sensores estén conectados en los puertos
correctos el sensor táctil se conectara en el puerto 1. Los motores en los
puertos A, B, C
1. Seleccione adelante
utilice los botones de
las flechas gris claro
para moverse por las
opciones y luego
presione el botón
naranja para
seleccionar
2. Seleccione
táctil
3. Seleccione
atrás

11. Pruebe también estos programas:
4. seleccione
táctil
nuevamente
5. Ahora
seleccionamos
bluce para hacer
que el programa
se ejecute una y
otra vez hasta que
usted apague el
NXT
6. Ahora podrá ejecutar
el programa
seleccionando ejecutar

12. Pruébame
LA función Pruébame le permite experimentar con los sensores y motores
utilizando programas listos para ejecutar.
Para comenzar seleccione pruébame
Presione el botón
naranja y seleccione
try-touch Presione
nuevamente para
ejecutar el programa
Asegúrese que el sensor
táctil esta en el puerto 1
Presione el botón del
sensor táctil
Para parar el programa
Presione el botón gris
oscuro

13. Registro de datos del NXT:
El submenú del registro de datos de NXT te permite recopilar datos
registrándolos sin necesidad de tener conexión con tu ordenador.
La ejecución de un programa de registro de datos de NXT crea un archivo de
registro que se guarda en el ladrillo NXT y que puede importarse a tu
ordenador.
Seleccione la opción
luz reflejada utiliza los
botones de flecha color
verde claro para mover
la opciones y después
presione el botón
naranja
Seleccione puerto 1 y
asegúrese que esté
conectado
Selecciona finalizado

14. Seleccione ejecutar El programa de registro
de datos se ejecuta
continuamente. Presione
el botón de color gris
oscuro (borrar) cuando
desee detener el
programa
Para guardar un
programa de un
registro de datos del
NXT presiona el
botón guardar
Programa de
registro de datos de
NXT te mustra el
nombre del archivo
de registro de datos