Las calderas pirotubulares son aquellas en las que los gases de la combustión circulan por el interior de los tubos mientras que el líquido se encuentra en un recipiente atravesado por dichos tubos. Se clasifican en horizontales, con el haz tubular de adelante a atrás, o verticales, con el haz tubular de abajo a arriba. También se clasifican en función del número de pasos de los gases, siendo de dos pasos si tienen dos vías autónomas de circulación o de tres pasos si tienen tres vías autónomas de circulación.