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Tiro Parabólico
• Supongamos que se dispara un proyectil, con
velocidad inicial v0, desde una altura h,
formando un ángulo  con la horizontal. Se
pretende calcular la máxima altura alcanzada y
la distancia horizontal recorrida.
• Como suposiciones simplificadoras se
despreciará el rozamiento del aire y se
considerará que la aceleración de la gravedad
es constante durante el vuelo del proyectil.
V0
V0x
ymax
x
V0
x
V0y

x0
y0
y
V0x = V0cos
V0y = V0sen
Ecuaciones del movimiento
• Para resolver el problema utilizaremos la
segunda ley de Newton :




a
m
F
2
2
dt
r
d
a



• Como hemos despreciado el efecto del rozamiento
del aire la única fuerza que actúa sobre el
proyectil es la fuerza de la gravedad. Además, ésta
está siempre dirigida hacia abajo (dirección y
negativa). Por otra parte, la aceleración es, por
definición :
• Suponemos que el proyectil se mueve en el plano
x-y, entonces :
j
dt
y
d
i
dt
x
d
a


2
2
2
2



• Donde i y j representan vectores unitarios en las
direcciones x e y respectivamente. Por tanto, la
segunda ley de Newton toma la forma :












 j
dt
y
d
i
dt
x
d
m
j
mg



2
2
2
2
2
2
2
2
0
dt
x
d
dt
y
d
g 



• Para resolver esta ecuación procedemos igualando
componentes :
• Estas ecuaciones diferenciales son muy fáciles de
resolver, simplemente hay que integrar dos veces y
tener en cuenta las constantes de integración (
velocidad y posición iniciales).
• La ecuación en la coordenada y conduce a :
gt
v
v y
y

 0
(primera integración, aparece la constante inicial
de velocidad).
2
2
0
0
gt
t
v
y
y y


 (segunda integración, produce la constante
inicial de posición).
• Para la coordenada x tenemos :
t
v
x
x
v
v
x
x
0
0
0



• Podemos, en este momento, observar por qué a este
movimiento se le llama tiro parabólico, la función
y(t) (posición en función del tiempo) es la
ecuación de una parábola.
• Una vez obtenidas las ecuaciones del movimiento se
pueden resolver las cuestiones iniciales.
• a) Altura máxima
• Llamaremos al punto de máxima altura ymax. En este
punto, la componente vertical de la velocidad del
proyectil tiene que ser cero. Matemáticamente
podemos ver esto de la siguiente manera.
• Nuestro problema consiste en hallar el valor máximo
de y(t). Pero sabemos que el máximo de una función
se obtiene derivando dicha función e igualándola a
cero, así :
• Pero, por definición la derivada de la posición con
respecto al tiempo es la velocidad, por tanto
llegamos a la conclusión inicial. Utilizando la
expresión de la velocidad calculada en el apartado
ecuaciones del movimiento podemos calcular el tiempo
que tarda el proyectil en llegar a la máxima altura :
• El valor de la velocidad inicial en la coordenada y
se puede calcular de los datos del problema y
observando la figura adjunta.
0
)
(

dt
t
dy
g
v
t
t
g
v y
y
0
max
0
0 




g
sen
v
t

0
max

 














g
sen
v
g
g
sen
v
y
y
do
sustituyen

 0
2
0
0
max
2
 
g
sen
v
y
y
2
0
0
max
2
1 


• a) Distancia horizontal.
• Ahora queremos calcular la distancia horizontal que
recorre el proyectil. Esta distancia viene dada por
la expresión :
• donde t será el tiempo que permanece el proyectil
en el aire. Este tiempo será el que tarda en
alcanzar la altura máxima (calculada antes) y el
que tarda en caer desde dicha altura al suelo.
t
v
t
v
x x



 
cos
0
0
• Cuando el cuerpo esté en el suelo, su coordenada y
será nula, por tanto :
2
0
2
0
0
gt
t
v
y y






•En este caso, es la posición inicial,
que coincide con el instante en el que
el proyectil alcanza la máxima altura,
por tanto : y0´= ymax
• Y V’0y será la velocidad en el punto de máxima
altura, este punto fue calculado anteriormente y
como vimos era cero. Por tanto :
• Este es el tiempo que tarda el proyectil en caer
desde la altura máxima al suelo. Por consiguiente,
el tiempo de vuelo ha sido :
g
y
t
t
g
y
t
g
y max
2
max
2
max
2
2
2
0 








t
t
t 

 max
•Y la distancia horizontal
recorrida se obtiene fácilmente : t
v
x 
 
cos
0
En esta expresión podemos sustituir el valor de t,
obteniéndose una expresión un tanto compleja :
 





























g
sen
v
y
g
g
sen
v
v
x
2
2
2
cos 0
0
0
0



•Con esto queda estudiado el
tiro parabólico. Cualquier
otro problema relacionado con
movimiento cerca de la
superficie de la tierra puede
estudiarse de manera
totalmente análoga a este.
)
(
2
)
(
2
1
0
2
2
0
0
2
0
0
0
x
x
a
v
v
t
v
v
x
x
t
a
t
v
x
x
t
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v
v
x
x
x
x
x
x
x
x
x











)
(
2
)
(
2
1
0
2
2
0
0
2
0
0
0
y
y
a
v
v
t
v
v
y
y
t
a
t
v
y
y
t
a
v
v
y
y
y
y
y
y
y
y
y











Ecuaciones de movimiento
con aceleración constante
en el eje x
Ecuaciones de movimiento
con aceleración constante
en el eje y
t
v
x
x
v
v
x
x
x
0
0
0



)
(
2
)
(
2
1
0
2
2
0
0
2
0
0
0
y
y
g
v
v
t
v
v
y
y
t
g
t
v
y
y
gt
v
v
y
y
y
y
y
y
y









 
Bajo la acción de la
gravedad
Ecuaciones de movimiento
con aceleración constante
en el eje y
0

x
a
g
ay


Ecuaciones de movimiento
con aceleración constante
en el eje x
Bajo la acción de la
gravedad

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  • 1. Tiro Parabólico • Supongamos que se dispara un proyectil, con velocidad inicial v0, desde una altura h, formando un ángulo  con la horizontal. Se pretende calcular la máxima altura alcanzada y la distancia horizontal recorrida. • Como suposiciones simplificadoras se despreciará el rozamiento del aire y se considerará que la aceleración de la gravedad es constante durante el vuelo del proyectil.
  • 3. Ecuaciones del movimiento • Para resolver el problema utilizaremos la segunda ley de Newton :     a m F 2 2 dt r d a    • Como hemos despreciado el efecto del rozamiento del aire la única fuerza que actúa sobre el proyectil es la fuerza de la gravedad. Además, ésta está siempre dirigida hacia abajo (dirección y negativa). Por otra parte, la aceleración es, por definición : • Suponemos que el proyectil se mueve en el plano x-y, entonces : j dt y d i dt x d a   2 2 2 2   
  • 4. • Donde i y j representan vectores unitarios en las direcciones x e y respectivamente. Por tanto, la segunda ley de Newton toma la forma :              j dt y d i dt x d m j mg    2 2 2 2 2 2 2 2 0 dt x d dt y d g     • Para resolver esta ecuación procedemos igualando componentes : • Estas ecuaciones diferenciales son muy fáciles de resolver, simplemente hay que integrar dos veces y tener en cuenta las constantes de integración ( velocidad y posición iniciales). • La ecuación en la coordenada y conduce a : gt v v y y   0 (primera integración, aparece la constante inicial de velocidad). 2 2 0 0 gt t v y y y    (segunda integración, produce la constante inicial de posición).
  • 5. • Para la coordenada x tenemos : t v x x v v x x 0 0 0    • Podemos, en este momento, observar por qué a este movimiento se le llama tiro parabólico, la función y(t) (posición en función del tiempo) es la ecuación de una parábola. • Una vez obtenidas las ecuaciones del movimiento se pueden resolver las cuestiones iniciales. • a) Altura máxima • Llamaremos al punto de máxima altura ymax. En este punto, la componente vertical de la velocidad del proyectil tiene que ser cero. Matemáticamente podemos ver esto de la siguiente manera. • Nuestro problema consiste en hallar el valor máximo de y(t). Pero sabemos que el máximo de una función se obtiene derivando dicha función e igualándola a cero, así :
  • 6. • Pero, por definición la derivada de la posición con respecto al tiempo es la velocidad, por tanto llegamos a la conclusión inicial. Utilizando la expresión de la velocidad calculada en el apartado ecuaciones del movimiento podemos calcular el tiempo que tarda el proyectil en llegar a la máxima altura : • El valor de la velocidad inicial en la coordenada y se puede calcular de los datos del problema y observando la figura adjunta. 0 ) (  dt t dy g v t t g v y y 0 max 0 0      g sen v t  0 max                  g sen v g g sen v y y do sustituyen   0 2 0 0 max 2   g sen v y y 2 0 0 max 2 1   
  • 7. • a) Distancia horizontal. • Ahora queremos calcular la distancia horizontal que recorre el proyectil. Esta distancia viene dada por la expresión : • donde t será el tiempo que permanece el proyectil en el aire. Este tiempo será el que tarda en alcanzar la altura máxima (calculada antes) y el que tarda en caer desde dicha altura al suelo. t v t v x x      cos 0 0 • Cuando el cuerpo esté en el suelo, su coordenada y será nula, por tanto : 2 0 2 0 0 gt t v y y       •En este caso, es la posición inicial, que coincide con el instante en el que el proyectil alcanza la máxima altura, por tanto : y0´= ymax
  • 8. • Y V’0y será la velocidad en el punto de máxima altura, este punto fue calculado anteriormente y como vimos era cero. Por tanto : • Este es el tiempo que tarda el proyectil en caer desde la altura máxima al suelo. Por consiguiente, el tiempo de vuelo ha sido : g y t t g y t g y max 2 max 2 max 2 2 2 0          t t t    max •Y la distancia horizontal recorrida se obtiene fácilmente : t v x    cos 0 En esta expresión podemos sustituir el valor de t, obteniéndose una expresión un tanto compleja :                                g sen v y g g sen v v x 2 2 2 cos 0 0 0 0    •Con esto queda estudiado el tiro parabólico. Cualquier otro problema relacionado con movimiento cerca de la superficie de la tierra puede estudiarse de manera totalmente análoga a este.
  • 10. t v x x v v x x x 0 0 0    ) ( 2 ) ( 2 1 0 2 2 0 0 2 0 0 0 y y g v v t v v y y t g t v y y gt v v y y y y y y y            Bajo la acción de la gravedad Ecuaciones de movimiento con aceleración constante en el eje y 0  x a g ay   Ecuaciones de movimiento con aceleración constante en el eje x Bajo la acción de la gravedad