Trabajo De Word

1. TRABAJO FINAL DE WORD
ISABELLA ROLDAN ANGEL
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNÓLOGIA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014

2. TRABAJO FINAL DE WORD
ISABELLA ROLDAN ANGEL
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de Informática
Grado 8-2
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014

3. ISABELLA ROLDAN ANGEL 3
a Robótica es una rama de la tecnología que
estudia el diseño y construcción de máquinas
capaces de desempeñar tareas repetitivas o
peligrosas para el ser humano. Ésta conjuga: la
mecánica, la electrónica y la informática
CALIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACION FUNCIONES
1ª Generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales
con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia
fija o de secuencia variable
2ª Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza
3ª Generación
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4ª Generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, peor
además poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.
OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
L

4. ISABELLA ROLDAN ANGEL 4
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o
implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en
spray, transporte pesado, molienda o moldeado en plástico.
Clasificación de
los robots
Robots
controlados por
sensores
Robots Play- back
Robots
controlados por
visión
Robots
controlados
adaptablemente
Robots con
inteligencia
artificial
TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano, mediante la inacción, que un ser humano sufra
daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflicto
con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras
leyes

5. ISABELLA ROLDAN ANGEL 5
 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso,
cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor
productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots , la información
que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la Galileo, que investigo Júpiter,
son producto de mediciones de robots
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBÓTICA
ECUACIONES
(𝒂√𝒃
𝒏
)
𝒎
= (𝒂𝒃
𝟏
𝟐
)
𝒎
= 𝒂,𝒎
𝒃 𝒏
𝒎
= 𝒂 𝒎 √𝒃 𝒎𝒏
𝒙 =
𝟏
𝒏
∑ 𝒂𝒊
𝒏
𝒊=𝟏
Republica
Tipos
de
Que es un
robot
Obedecer órdenes
Proteger su propia
existencia
Son
Es
La conexión inteligente de la percepción a la acción
Que es un
robot
Un ingenio
mecánico capaz
de moverse
Características
Leyes de la robótica
No pueden
dañar a ningún
humanoEstructura mecánica
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
Médicos
HibridoZoomórficos
Industriales
Androides
Tele operadores
Poli articulados

6. ISABELLA ROLDAN ANGEL 6
HORARIO DE CLASES
DÍA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10-7:10 Edu. Física Castellano Informática Estadística Castellano
7:10-8:10 Edu. Física Castellano Informática Sociales Sociales
8:10-9:10 Algebra Naturales Artística Religión Ingles
D E S C A N S O
9:35-10:35 Ética Religión Sociales Ingles Naturales
10:35-11:35 Castellano Sociales Contabilidad Geometría Contabilidad
11:35-12:35 Ingles Algebra Naturales Algebra Algebra