Este documento describe las características y funciones del ladrillo NXT de LEGO MINDSTORMS Education, incluyendo su capacidad de programación, puertos de entrada y salida, y cómo descargar programas y datos desde un ordenador al NXT a través de USB o Bluetooth. También menciona el sensor táctil y cómo ver su estado actual en la pantalla del NXT.

1. Cristian Daniel chaparro rodríguez
John Caraballo
Teknonicolasesguerra.blogspot.com

2. El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS® Education. Es un ladrillo de
LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de
toma de decisiones.
Toma de corriente: Si está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está
utilizando baterías 6AA, puede conectar un adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de
corriente. (Los adaptadores se venden por separado).
Puerto USB: Conecte un cable USB al puerto USB y descargue los programas desde su ordenador
al NXT (o cargue datos desde el robot hacia su ordenador). También puede utilizar la conexión
inalámbrica Bluetooth para cargar y descargar datos.
Icono USB: Cuando conecta el NXT a un ordenador con un cable USB, se visualizará el icono USB.
Si desconecta el cable USB, el icono desaparecerá.
Icono Bluetooth: El icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivado. El Bluetooth está
activado y su NXT está visible para otros dispositivos Bluetooth.
Nota: El NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B y C para motores o
lámparas.

3. Sensor táctil
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor táctil.
Ver
Observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0]
significa que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa
que está presionado el botón del sensor táctil. Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT. Seleccione el icono táctil. Seleccione el puerto 1.
Programa de NXT
También puede utilizar la función Programa [Program] para crear programas
directamente en el NXT sin utilizar un ordenador.
Registro de datos de NXT
Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Datalog] para crear archivos de registro
de datos en el NXT sin utilizar un ordenador.

4. Cuando haya acabado, haga clic en el botón Descargar, situado debajo de la lista de programas.
El proceso de descarga se inicia. Las columnas de progreso permiten visualizar el progreso de la
descarga. Existen varias opciones de estado y progreso posibles que se muestran en la zona de
selección de NXT de la ventana Descargar a múltiples NXT.
Estado:
Disponible: si el NXT se puede seleccionar pero no lo está para
esta descarga.
No disponible: si el ordenador no visualiza el NXT.
Conectado: si el NXT se selecciona y está listo para descargar.
Progreso:
Ignorado: si no ha seleccionado ese archivo de programa.
Descargando: si está en curso.
Aceptar: cuando finalizó la descarga del programa.
Error: si se ha producido un error durante el proceso de descarga.
Nota: Haga clic en el botón Cerrar cuando la descarga de programas
en múltiples NXT haya finalizado.