El tren de rodadura consiste en una rueda, un eje y una armadura, y a menudo incluye un cojinete para reducir la fricción. En vehículos más avanzados, también incluye un sistema de suspensión, frenos y dirección. El tren de rodadura se utiliza para arrastrar u empujar objetos reduciendo la fricción entre ellos y el suelo. Se emplea en todos los medios de transporte terrestre como bicicletas, carros y automóviles.