Ulises fue el rey de la pequeña isla de Ítaca en Grecia. Participó en la guerra de Troya y ayudó a los griegos a conquistar la ciudad después de 10 años mediante el uso de un caballo de madera que contenía soldados escondidos. Después de la caída de Troya, Ulises tardó otros 10 años en regresar a casa debido a las numerosas aventuras y obstáculos que enfrentó en el camino, según se describe en la Odisea de Homero.