La Odisea de Homero narra el viaje de regreso de Ulises a su hogar en Ítaca después de la guerra de Troya. Ulises enfrentó muchos obstáculos en su camino, incluyendo quedar atrapado en islas por varios años. Mientras tanto, su hijo Telémaco buscó información sobre su padre desaparecido. Ulises finalmente regresó a Ítaca y se vengó de los pretendientes que habían estado acosando a su esposa Penélope durante su ausencia.