El documento describe las funciones del sistema renal y el proceso de excreción de desechos en el cuerpo humano. El sistema renal está formado por los riñones y las vías urinarias. Los riñones filtran la sangre para formar la orina, eliminando desechos como la urea y el ácido úrico. La orina se almacena en la vejiga y se elimina a través de la uretra.