VARIADORES DE FRECUENCIA
FRANCISCO LUQUE LUQUE 1
LÍNEAS GENERALES
• Introducción
• Variación de velocidad motores CC.
• Qué es un variador de frecuencia.
• Funcionamiento interno
• Diagrama en bloques.
• Circuitería.
• Principios físicos
• Variación de la velocidad con la frecuencia.
• Par motor.
• Sobre-velocidad
• Ventajas y desventajas de su utilización.
FRANCISCO LUQUE LUQUE
Variación de velocidad del motor mediante potenciómetro y transistor en continua.
INTRODUCCIÓN
FRANCISCO LUQUE LUQUE
Definición: Dispositivo electrónico que permite el control sobre motores eléctricos.
INTRODUCCIÓN
Sistema de monitorización y control
global, ej. SCADA (Supervisory
Control And Data Adquisition)
Entradas de sensores (ej.
Temperatura de agua) y salidas (ej.
displays mostrando RPMs del motor)FRANCISCO LUQUE LUQUE 5
FRANCISCO LUQUE LUQUE
LÍNEAS GENERALES
• Introducción
• Variación de velocidad motores CC.
• Qué es un variador de frecuencia.
• Funcionamiento interno
• Diagrama en bloques.
• Circuitería.
• Principios físicos
• Variación de la velocidad con la frecuencia.
• Par motor.
• Sobre-velocidad
• Ventajas y desventajas de su utilización.
FRANCISCO LUQUE LUQUE
FRANCISCO LUQUE LUQUE
Diagrama de bloques:
FUNCIONAMIENTO INTERNO
Bus de continua: Almacenaje y filtración
mediante condensadores para proporcionar
un valor estable de corriente.
Etapa de salida: Se obtiene la señal de
salida. Procedimientos varios (troceado, ciclo
de convertidores, PWM…) y utilizando
distintos elementos (más utilizados BJTs).
Control y E/S: Interfaz de comunicación,
entradas/salidas, sistemas de protección.
FRANCISCO LUQUE LUQUE
PAM: Modulación Por Amplitud De Pulsos
FUNCIONAMIENTO INTERNO
PWM: Pulse Width Modulation o Modulación
De La Anchura De Pulso
FRANCISCO LUQUE LUQUE
FRANCISCO LUQUE LUQUE
LÍNEAS GENERALES
• Introducción
• Variación de velocidad motores CC.
• Qué es un variador de frecuencia.
• Funcionamiento interno
• Diagrama en bloques.
• Circuitería.
• Principios físicos
• Variación de la velocidad con la frecuencia.
• Par motor.
• Sobre-velocidad
• Ventajas y desventajas de su utilización.
FRANCISCO LUQUE LUQUE
FRANCISCO LUQUE LUQUE
PRINCIPIOS FÍSICOS:
f: Frecuencia de la red a la que está conectada la máquina (Hz).
P: Número de pares de polo.
p: Número de polos.
n: Velocidad de sincronismo (RPM).
Aplicación a motores síncronos y asíncronos (inducción).
En motores asíncronos, la velocidad real de giro siempre es menor que la expresada. La diferencia entre
nSINCRONA y nASÍNCRONA, se denomina deslizamiento, (σ ó s) que se expresa en porcentaje de rpm o en valor absoluto:
nSINCRONA = 1500 rpm
nASÍNCRONA = 1440 rpm
deslizamiento: σ = 4% o 60 rpm. 10
FRANCISCO LUQUE LUQUE
PRINCIPIOS FÍSICOS:
El flujo magnético en los polos del motor depende de la
tensión. Si hacemos el factor U/f constante…
Par motor.
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FRANCISCO LUQUE LUQUE
PRINCIPIOS FÍSICOS:Par motor.
Par constante: Bombas de pistón
FRANCISCO LUQUE LUQUE 12
FRANCISCO LUQUE LUQUE
PRINCIPIOS FÍSICOS:Sobre-velocidad.
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FRANCISCO LUQUE LUQUE
LÍNEAS GENERALES
• Introducción
• Variación de velocidad motores CC.
• Qué es un variador de frecuencia.
• Funcionamiento interno
• Diagrama en bloques.
• Circuitería.
• Principios físicos
• Variación de la velocidad con la frecuencia.
• Par motor.
• Sobre-velocidad
• Ventajas y desventajas de su utilización.
FRANCISCO LUQUE LUQUE 14
FRANCISCO LUQUE LUQUE
• Reducción de estrés de sistemas mecánicos.
• Incremento de su vida útil.
• Reducción de costes de mantenimiento.
VENTAJAS: General.
• Reducción de estrés eléctrico.
• No es necesaria intensidad mayor a la nominal para el arranque.
• Evita sistemas de arranque alternativos y menos útiles (estrella-triángulo, arrancador de estado
sólido…)
• Control y comunicación. Sistemas de automatización. Optimización del proceso.
• Ahorro energético.
Golpe de ariete/water-
hammer/pulso de Zhukowski:
Importancia bombas hidráulicas.
FRANCISCO LUQUE LUQUE 15
FRANCISCO LUQUE LUQUE
VENTAJAS: Ahorro energético. Par en bombas centrífugas y ventiladores.
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FRANCISCO LUQUE LUQUE
VENTAJAS: Ahorro energético.
Leyes de afinidad. Ley uno: diámetro impulsor constante.
• 𝑄1
𝑄2
=
𝑁1
𝑁2
• 𝑃1
𝑃2
=
𝑁1
𝑁2
2
• 𝑾 𝟏
𝑾 𝟐
=
𝑵 𝟏
𝑵 𝟐
𝟑
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FRANCISCO LUQUE LUQUE
VENTAJAS: Ahorro energético. Caso práctico. Modulación por dampers.
FRANCISCO LUQUE LUQUE 18
FRANCISCO LUQUE LUQUE
VENTAJAS: Ahorro energético. Caso práctico. Modulación por álabes.
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FRANCISCO LUQUE LUQUE
VENTAJAS: Ahorro energético. Caso práctico. Modulación por variadores de frecuencia.
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FRANCISCO LUQUE LUQUE
VENTAJAS: Ahorro energético. Caso práctico. Comparación.
FRANCISCO LUQUE LUQUE 21
FRANCISCO LUQUE LUQUE
VENTAJAS: Ahorro energético. Mediciones torre refrigeración.
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FRANCISCO LUQUE LUQUE
VENTAJAS: Ahorro energético. Mediciones torre refrigeración.
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FRANCISCO LUQUE LUQUE
VENTAJAS: Ahorro energético. Mediciones torre refrigeración.
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FRANCISCO LUQUE LUQUE
• Necesidad de refrigeración.
• A menor RPMs de diseño.
• A mayor RPMs.
FRANCISCO LUQUE LUQUE 25
DESVENTAJAS:
• Necesidad de inversión económica inicial (se recupera con el ahorro).
• Una instalación o aislamiento (filtros) incorrecto puede provocar ruidos e
interferencias que pasen a la red y afecten a equipos electrónicos cercanos.
• Instalación, programación y mantenimiento han de realizarse por personal
cualificado.
FRANCISCO LUQUE LUQUE
• Wikipedia (par motor, leyes de afinidad, motores síncronos, motores
asíncronos/inducción…).
• ABSA (web) y vídeo.
• Modulación.
• PDF con información varia (diagrama de bloques del funcionamiento interno,
par, sobre-velocidad…).
• COMPLEMENTARIA:
• ABB, nueva generación de convertidores de frecuencia de Compatibilidad Total (vídeo en web).
• Motor de inducción, funcionamiento (vídeo en inglés).
BIBLIOGRAFÍA:
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Variadores frecuencia (presentación)

  • 1.
  • 3.
    LÍNEAS GENERALES • Introducción •Variación de velocidad motores CC. • Qué es un variador de frecuencia. • Funcionamiento interno • Diagrama en bloques. • Circuitería. • Principios físicos • Variación de la velocidad con la frecuencia. • Par motor. • Sobre-velocidad • Ventajas y desventajas de su utilización. FRANCISCO LUQUE LUQUE
  • 4.
    Variación de velocidaddel motor mediante potenciómetro y transistor en continua. INTRODUCCIÓN FRANCISCO LUQUE LUQUE
  • 5.
    Definición: Dispositivo electrónicoque permite el control sobre motores eléctricos. INTRODUCCIÓN Sistema de monitorización y control global, ej. SCADA (Supervisory Control And Data Adquisition) Entradas de sensores (ej. Temperatura de agua) y salidas (ej. displays mostrando RPMs del motor)FRANCISCO LUQUE LUQUE 5 FRANCISCO LUQUE LUQUE
  • 6.
    LÍNEAS GENERALES • Introducción •Variación de velocidad motores CC. • Qué es un variador de frecuencia. • Funcionamiento interno • Diagrama en bloques. • Circuitería. • Principios físicos • Variación de la velocidad con la frecuencia. • Par motor. • Sobre-velocidad • Ventajas y desventajas de su utilización. FRANCISCO LUQUE LUQUE FRANCISCO LUQUE LUQUE
  • 7.
    Diagrama de bloques: FUNCIONAMIENTOINTERNO Bus de continua: Almacenaje y filtración mediante condensadores para proporcionar un valor estable de corriente. Etapa de salida: Se obtiene la señal de salida. Procedimientos varios (troceado, ciclo de convertidores, PWM…) y utilizando distintos elementos (más utilizados BJTs). Control y E/S: Interfaz de comunicación, entradas/salidas, sistemas de protección. FRANCISCO LUQUE LUQUE
  • 8.
    PAM: Modulación PorAmplitud De Pulsos FUNCIONAMIENTO INTERNO PWM: Pulse Width Modulation o Modulación De La Anchura De Pulso FRANCISCO LUQUE LUQUE FRANCISCO LUQUE LUQUE
  • 9.
    LÍNEAS GENERALES • Introducción •Variación de velocidad motores CC. • Qué es un variador de frecuencia. • Funcionamiento interno • Diagrama en bloques. • Circuitería. • Principios físicos • Variación de la velocidad con la frecuencia. • Par motor. • Sobre-velocidad • Ventajas y desventajas de su utilización. FRANCISCO LUQUE LUQUE FRANCISCO LUQUE LUQUE
  • 10.
    PRINCIPIOS FÍSICOS: f: Frecuenciade la red a la que está conectada la máquina (Hz). P: Número de pares de polo. p: Número de polos. n: Velocidad de sincronismo (RPM). Aplicación a motores síncronos y asíncronos (inducción). En motores asíncronos, la velocidad real de giro siempre es menor que la expresada. La diferencia entre nSINCRONA y nASÍNCRONA, se denomina deslizamiento, (σ ó s) que se expresa en porcentaje de rpm o en valor absoluto: nSINCRONA = 1500 rpm nASÍNCRONA = 1440 rpm deslizamiento: σ = 4% o 60 rpm. 10 FRANCISCO LUQUE LUQUE
  • 11.
    PRINCIPIOS FÍSICOS: El flujomagnético en los polos del motor depende de la tensión. Si hacemos el factor U/f constante… Par motor. 11 FRANCISCO LUQUE LUQUE
  • 12.
    PRINCIPIOS FÍSICOS:Par motor. Parconstante: Bombas de pistón FRANCISCO LUQUE LUQUE 12 FRANCISCO LUQUE LUQUE
  • 13.
  • 14.
    LÍNEAS GENERALES • Introducción •Variación de velocidad motores CC. • Qué es un variador de frecuencia. • Funcionamiento interno • Diagrama en bloques. • Circuitería. • Principios físicos • Variación de la velocidad con la frecuencia. • Par motor. • Sobre-velocidad • Ventajas y desventajas de su utilización. FRANCISCO LUQUE LUQUE 14 FRANCISCO LUQUE LUQUE
  • 15.
    • Reducción deestrés de sistemas mecánicos. • Incremento de su vida útil. • Reducción de costes de mantenimiento. VENTAJAS: General. • Reducción de estrés eléctrico. • No es necesaria intensidad mayor a la nominal para el arranque. • Evita sistemas de arranque alternativos y menos útiles (estrella-triángulo, arrancador de estado sólido…) • Control y comunicación. Sistemas de automatización. Optimización del proceso. • Ahorro energético. Golpe de ariete/water- hammer/pulso de Zhukowski: Importancia bombas hidráulicas. FRANCISCO LUQUE LUQUE 15 FRANCISCO LUQUE LUQUE
  • 16.
    VENTAJAS: Ahorro energético.Par en bombas centrífugas y ventiladores. FRANCISCO LUQUE LUQUE 16 FRANCISCO LUQUE LUQUE
  • 17.
    VENTAJAS: Ahorro energético. Leyesde afinidad. Ley uno: diámetro impulsor constante. • 𝑄1 𝑄2 = 𝑁1 𝑁2 • 𝑃1 𝑃2 = 𝑁1 𝑁2 2 • 𝑾 𝟏 𝑾 𝟐 = 𝑵 𝟏 𝑵 𝟐 𝟑 FRANCISCO LUQUE LUQUE 17 FRANCISCO LUQUE LUQUE
  • 18.
    VENTAJAS: Ahorro energético.Caso práctico. Modulación por dampers. FRANCISCO LUQUE LUQUE 18 FRANCISCO LUQUE LUQUE
  • 19.
    VENTAJAS: Ahorro energético.Caso práctico. Modulación por álabes. FRANCISCO LUQUE LUQUE 19 FRANCISCO LUQUE LUQUE
  • 20.
    VENTAJAS: Ahorro energético.Caso práctico. Modulación por variadores de frecuencia. FRANCISCO LUQUE LUQUE 20 FRANCISCO LUQUE LUQUE
  • 21.
    VENTAJAS: Ahorro energético.Caso práctico. Comparación. FRANCISCO LUQUE LUQUE 21 FRANCISCO LUQUE LUQUE
  • 22.
    VENTAJAS: Ahorro energético.Mediciones torre refrigeración. 22 FRANCISCO LUQUE LUQUE
  • 23.
    VENTAJAS: Ahorro energético.Mediciones torre refrigeración. 23 FRANCISCO LUQUE LUQUE
  • 24.
    VENTAJAS: Ahorro energético.Mediciones torre refrigeración. FRANCISCO LUQUE LUQUE 24 FRANCISCO LUQUE LUQUE
  • 25.
    • Necesidad derefrigeración. • A menor RPMs de diseño. • A mayor RPMs. FRANCISCO LUQUE LUQUE 25 DESVENTAJAS: • Necesidad de inversión económica inicial (se recupera con el ahorro). • Una instalación o aislamiento (filtros) incorrecto puede provocar ruidos e interferencias que pasen a la red y afecten a equipos electrónicos cercanos. • Instalación, programación y mantenimiento han de realizarse por personal cualificado. FRANCISCO LUQUE LUQUE
  • 26.
    • Wikipedia (parmotor, leyes de afinidad, motores síncronos, motores asíncronos/inducción…). • ABSA (web) y vídeo. • Modulación. • PDF con información varia (diagrama de bloques del funcionamiento interno, par, sobre-velocidad…). • COMPLEMENTARIA: • ABB, nueva generación de convertidores de frecuencia de Compatibilidad Total (vídeo en web). • Motor de inducción, funcionamiento (vídeo en inglés). BIBLIOGRAFÍA: 26 FRANCISCO LUQUE LUQUE