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ARRANQUE DE MOTORES
CON PLC
Docente: John Flores
Horario

• Sábado 15:hrs a 20:00 Hrs
• Domingos: De 8:00 a 13:00hrs

Calificación K1
• Curso: 40% teórico, 60% práctico.
• Talleres calificados teórico-prácticos.
(60%)
• Evaluación final. (40%)
• Indispensable: Asistencia mayor al 70%.

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
PREVENIR ANTES ...DE NI PODER NI
LAMENTAR
Objetivo
• Identificar la arquitectura del Logo sus
características y tipos
• Analizar esquemas mediante el lenguaje
Ladder (Diagrama de Escalera) y FBD
(Diagrama de Bloques)
• Realizar el arranque de Motores Trifásicos
mediante el Logo
Importancia
• La finalización exitosa de este curso
acreditara sus habilidades,
conocimientos y actitudes que se
requieren para sintetizar un eficaz
arranque de motores mediante un
Logo
INTRODUCCION
Los Controladores Lógicos Programables (PLC) permiten
realizar funciones lógicas combinacionales y secuenciales
mediante la programación utilizando funciones lógicas o
por diagramas de contactos.
Los PLC se utilizan como elementos básicos de control y
automatización.
Por ejemplo, el cuerpo humano es un SISTEMA DE
CONTROL.
Lógica
Cerebro

Entrada
Ver – Ojos
Oír – Oídos
Probar – Lengua
Sentir – Piel
Oler – Nariz

Salida
Hablar
Caminar
Mover
MODERNOS, cuando los componentes de su lógica están
constituidos por equipos digitales, diseñado en base a
microprocesadores, como un PLC.
Entradas

Pulsador
Marcha

Lógica

PLC

Salidas

Contactor de
fuerza

Pulsador
Paro

Lámparas

Interruptor de
posición

Display

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
Ventajas de los controladores
lógicos
Automatización relativamente económica
Permite la grabación, copia e impresión del programa
Salida a relé con gran capacidad de corte
Protección del programa de usuario
11
Recursos Máximos
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•

Bloques de Función
RAM
REM
Parámetro
Temporizador
Entradas digitales
Salidas digitales
Marcas
Cuadro de texto
Entradas analogicas

56
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6
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8
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2
Dependiendo de la
tecnología
• Eléctricos

• Electrónicos
Por la categoría de servicio
Las aplicaciones de los contactores, en función de la
categoría de servicio, son:
•AC1 (cos φ>=0,9): cargas puramente resistivas para
calefacción eléctrica.
•AC2 (cos φ=0,6): motores síncronos (de anillos
rozantes) para mezcladoras, centrífugas.
•AC3 (cos φ=0,3): motores asíncronos (rotor jaula de
ardilla) en servicio continuo para aparatos de aire
acondicionado, compresores, ventiladores.
•AC4 (cos φ=0,3): motores asíncronos (rotor jaula de
ardilla) en servicio intermitente para grúas,
ascensores
EL AUTOMATISMO CIRCUITO DE POTENCIA
EL CONTACTOR – CARACTERISTICAS PARA SU
SELECCIÓN
Ejemplo
• Elegir el contactor mas adecuado para
el circuito de una calefacción eléctrica
formado por resistencias débilmente
inducidas cuyas características son:
• Tensión nominal 220v
• Potencia total 11 kw
• Factor de potencia: 0.95 inductivo

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
• La corriente de servicio se obtiene
aplicando la expresión:

P
Ic =
3 *V *cos Φ
11000
Ic =
3 * 220*0.95
Ic = 30.3
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
APLICACIÓN – SELECCIÓN - CONTACTOR
• La categoría es AC1 por ser resistivo y su factor de potencia es
cercano a la unidad
• La corriente cortada es igual a la de servicio por lo que el
calibre del contactor a elegir es de 32 amperios
PULSADORES
PULSADORES
LÁMPARAS
LÁMPARAS
Identificación de
aparatos
•
•
•
•

Se identifican con 3 signos
Una letra que indica la clase de aparato
Una letra que nos indica la función
Un numero que nos indica el esquema

KM3
Aparatos
Primera Letra
SIMBOLOGÍA
LETRAS PARA IDENTIFICAR LOS MATERIALES Y
APARATOS ELÉCTRICOS SOBRE LOS ESQUEMAS

Primera Letra
SIMBOLOGÍA
APLICACIÓN - SELECCIÓN
• Neumáticos e hidráulicos

• Mecánicos

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
INTERRUPTORES
SECCIONADORES
APLICACIÓN – SELECCIÓN – RELÉ TÉRMICO
PROTECCIÓN – CONTRA SOBRECARGA
DESCONEXIÓN TÉRMICA (termico)
APLICACIÓN – SELECCIÓN – GUARDAMOTOR MEGNETOTÉRMICO

Magneto térmico
• Pulsadores estándar

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
PRINCIPALES DEFINICIONES DE UN
SISTEMA DE MANDO
PROCESO
MANDO
REGULACIÓN
SISTEMA DE CONTROL

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
Historia del control automático
• Las primeras aplicaciones se remontan a los
mecanismos reguladores con flotador en Grecia.

Flotador con
válvula
Flotador con
apuntador

El reloj de Ktesibius fue construido alrededor de 250
BC. Es considerado el primer sistema de control
automático de la historia.
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
¿Qué es un
PROCESO?

Es un fenómeno de transformación,
generado por un conjunto de sistemas
que ejecutan acciones u operaciones
sucesivas sobre una materia prima. Este
fenómeno de transformación está
caracterizado por un cambio gradual de
la materia prima, dando como resultado
un producto final de características
químicas, físicas y/o mecánicas bien
definidas.
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
Procesos Industriales
Los procesos industriales son variados y complejos
-Industria Petrolera
-Industria Alimentos
-Centrales de Energía
-Industria Papelera
-Industria Textil
-Industria Minera

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
SISTEMA:
Es un conjunto de elementos o equipos,
relacionados entre sí con el fin de lograr un
objetivo final. Por lo general todo sistema
forma parte de un sistema mayor, al cual
provee un tipo de funcionalidad. A este sistema
le podemos denominar “planta física”

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE
CONTROL

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
¿Qué tipos de procesos existen?
Procesos de transformación
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Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
¿Tienen los procesos otro tipo de
división?
Sí, los procesos también pueden dividirse en
CONTINUOS Y DISCONTINUOS.

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
¿ Qué es un proceso continuo?
Es cuando la transformación es constante.

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
¿ Qué es un proceso discontinuo?
Cuando la transformación es por pasos.

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
¿Qué es MANDO?
Es el proceso en el que una o varias magnitudes de
entrada influyen en otras que actúan como magnitudes
de salida.

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
¿Qué es REGULACIÓN?
La regulación es un proceso en el cual se mide continuamente la
magnitud a regular, se la compara con otra magnitud piloto
tratando de conseguir una adaptación a dicha magnitud.

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
MANTENIMIENTO DE TABLEROS ELECTRICOS
CLASES DE PROCESOS

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
MANTENIMIENTO DE TABLEROS ELECTRICOS
CLASES DE PROCESOS

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
Asignación de Bloques

53
Representación de un esquema

54
Funciones de LOGO!
LOGO! pone a disposición diferentes elementos en el
modo de programación, dichos elementos en distintas ’listas’, que se
especifican a continuación:
Co: Lista de bornes (Connector)
GF: Lista de funciones básicas AND, OR, ...
SF: Lista de funciones especiales
BN: Lista de bloques ya creados en el circuito

55
Funciones Básicas
Entre las funciones básicas encontramos:
AND
NAND
OR
NOR
XOR
NOT

Es posible negar entradas individuales

56
5.5.-Conexiones de las entradas y salidas
Integración Total basado en
Terminales

Mediciones
Control / Mando
Cuadro de Alarmas
Optimización de Espacio
Protecciones
Funciones PLC,
Enclavamientos,
Reles Auxiliares
Comunicación Remota
© ABB Group
March 2, 2014 | Slide 58
Leyes del algebra de boole
Teorema 1: A + A = A
Teorema 2: A · A = A
Teorema 3: A + 0 = A
Teorema 4: A · 1 = A
Teorema 5: A · 0 = 0
Teorema 6: A + 1 = 1
Teorema 7: (A + B)' = A' · B'
Teorema 8: (A · B)' = A' + B'
Teorema 9: A + A · B = A
Teorema 10: A · (A + B) = A
Teorema 11: A + A'B = A + B
Teorema 12: A' · (A + B') = A'B'
Teorema 13: AB + AB' = A
Teorema 14: (A' + B') · (A' + B) = A'
Teorema 15: A + A' = 1
Teorema 16: A · A' = 0
TEOREMA DE MORGAN
RESOLVER
• X=ABC+A`C
• Y=ABC +AB`C +A`
• Z=ABC +A`BC+ABC+ABC
Mapas de karnaugh
• El método de Karnaugh convierte una expresión a otra
más simplificada. Tiene como características:
• Un mínimo número de términos en la expresión.
• Un mínimo número de variables en cada término de
dicha expresión.
• Reglas de simplificación
1. Las agrupaciones son exclusivamente de
unos. Esto implica que ningún grupo puede
contener ningún cero.
• 2. Las agrupaciones únicamente pueden
hacerse en horizontal y vertical. Esto
implica que las diagonales están
prohibidas.
• 3. Los grupos han de contener 2n
elementos. Es decir que cada grupo tendrá
1,2,4,8... número de unos.
• 4. Cada grupo ha de ser tan grande
como sea posible. Tal y como lo
ilustramos en el ejemplo.
• 5. Todos los unos tienen que
pertenecer como mínimo a un
grupo. Aunque pueden pertenecer a
más de uno.
• 6. Pueden existir solapamiento de
grupos.
• 7. La formación de grupos también se puede
producir con las celdas extremas de la tabla. De
tal forma que la parte inferior se podría agrupar
con la superior y la izquierda con la derecha tal
y como se explica en el ejemplo.
• 8. Tiene que resultar el menor número de
grupos posibles siempre y cuando no
contradiga ninguna de las reglas anteriores.
Esto es el número de grupos ha de ser minimal.
Ecuación lógica
Síntesis de una Sesión de
Clases y Asignación de Tareas
Facilitador: Darío Frías

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Arranque de Motores con PLC

  • 1. ARRANQUE DE MOTORES CON PLC Docente: John Flores
  • 2. Horario • Sábado 15:hrs a 20:00 Hrs • Domingos: De 8:00 a 13:00hrs Calificación K1 • Curso: 40% teórico, 60% práctico. • Talleres calificados teórico-prácticos. (60%) • Evaluación final. (40%) • Indispensable: Asistencia mayor al 70%. Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
  • 3. PREVENIR ANTES ...DE NI PODER NI LAMENTAR
  • 4. Objetivo • Identificar la arquitectura del Logo sus características y tipos • Analizar esquemas mediante el lenguaje Ladder (Diagrama de Escalera) y FBD (Diagrama de Bloques) • Realizar el arranque de Motores Trifásicos mediante el Logo
  • 5. Importancia • La finalización exitosa de este curso acreditara sus habilidades, conocimientos y actitudes que se requieren para sintetizar un eficaz arranque de motores mediante un Logo
  • 6. INTRODUCCION Los Controladores Lógicos Programables (PLC) permiten realizar funciones lógicas combinacionales y secuenciales mediante la programación utilizando funciones lógicas o por diagramas de contactos. Los PLC se utilizan como elementos básicos de control y automatización.
  • 7. Por ejemplo, el cuerpo humano es un SISTEMA DE CONTROL. Lógica Cerebro Entrada Ver – Ojos Oír – Oídos Probar – Lengua Sentir – Piel Oler – Nariz Salida Hablar Caminar Mover
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  • 9. MODERNOS, cuando los componentes de su lógica están constituidos por equipos digitales, diseñado en base a microprocesadores, como un PLC. Entradas Pulsador Marcha Lógica PLC Salidas Contactor de fuerza Pulsador Paro Lámparas Interruptor de posición Display Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
  • 10. Ventajas de los controladores lógicos Automatización relativamente económica Permite la grabación, copia e impresión del programa Salida a relé con gran capacidad de corte Protección del programa de usuario
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  • 12. Recursos Máximos • • • • • • • • • • Bloques de Función RAM REM Parámetro Temporizador Entradas digitales Salidas digitales Marcas Cuadro de texto Entradas analogicas 56 27 15 48 16 6 4 8 5 2
  • 13. Dependiendo de la tecnología • Eléctricos • Electrónicos
  • 14. Por la categoría de servicio Las aplicaciones de los contactores, en función de la categoría de servicio, son: •AC1 (cos φ>=0,9): cargas puramente resistivas para calefacción eléctrica. •AC2 (cos φ=0,6): motores síncronos (de anillos rozantes) para mezcladoras, centrífugas. •AC3 (cos φ=0,3): motores asíncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio continuo para aparatos de aire acondicionado, compresores, ventiladores. •AC4 (cos φ=0,3): motores asíncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio intermitente para grúas, ascensores
  • 15. EL AUTOMATISMO CIRCUITO DE POTENCIA EL CONTACTOR – CARACTERISTICAS PARA SU SELECCIÓN
  • 16. Ejemplo • Elegir el contactor mas adecuado para el circuito de una calefacción eléctrica formado por resistencias débilmente inducidas cuyas características son: • Tensión nominal 220v • Potencia total 11 kw • Factor de potencia: 0.95 inductivo Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
  • 17. • La corriente de servicio se obtiene aplicando la expresión: P Ic = 3 *V *cos Φ 11000 Ic = 3 * 220*0.95 Ic = 30.3 Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
  • 19. • La categoría es AC1 por ser resistivo y su factor de potencia es cercano a la unidad • La corriente cortada es igual a la de servicio por lo que el calibre del contactor a elegir es de 32 amperios
  • 24. Identificación de aparatos • • • • Se identifican con 3 signos Una letra que indica la clase de aparato Una letra que nos indica la función Un numero que nos indica el esquema KM3
  • 26. SIMBOLOGÍA LETRAS PARA IDENTIFICAR LOS MATERIALES Y APARATOS ELÉCTRICOS SOBRE LOS ESQUEMAS Primera Letra
  • 29. • Neumáticos e hidráulicos • Mecánicos Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
  • 31. APLICACIÓN – SELECCIÓN – RELÉ TÉRMICO
  • 32. PROTECCIÓN – CONTRA SOBRECARGA DESCONEXIÓN TÉRMICA (termico)
  • 33. APLICACIÓN – SELECCIÓN – GUARDAMOTOR MEGNETOTÉRMICO Magneto térmico
  • 34. • Pulsadores estándar Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
  • 35. Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
  • 36. PRINCIPALES DEFINICIONES DE UN SISTEMA DE MANDO PROCESO MANDO REGULACIÓN SISTEMA DE CONTROL Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
  • 37. Historia del control automático • Las primeras aplicaciones se remontan a los mecanismos reguladores con flotador en Grecia. Flotador con válvula Flotador con apuntador El reloj de Ktesibius fue construido alrededor de 250 BC. Es considerado el primer sistema de control automático de la historia. Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
  • 38. ¿Qué es un PROCESO? Es un fenómeno de transformación, generado por un conjunto de sistemas que ejecutan acciones u operaciones sucesivas sobre una materia prima. Este fenómeno de transformación está caracterizado por un cambio gradual de la materia prima, dando como resultado un producto final de características químicas, físicas y/o mecánicas bien definidas. Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
  • 39. Procesos Industriales Los procesos industriales son variados y complejos -Industria Petrolera -Industria Alimentos -Centrales de Energía -Industria Papelera -Industria Textil -Industria Minera Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
  • 40. SISTEMA: Es un conjunto de elementos o equipos, relacionados entre sí con el fin de lograr un objetivo final. Por lo general todo sistema forma parte de un sistema mayor, al cual provee un tipo de funcionalidad. A este sistema le podemos denominar “planta física” Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
  • 41. Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
  • 42. Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
  • 43. ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
  • 44. ¿Qué tipos de procesos existen? Procesos de transformación Procesos de fabricación Procesos de distribución Procesos de medición y verificación Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
  • 45. ¿Tienen los procesos otro tipo de división? Sí, los procesos también pueden dividirse en CONTINUOS Y DISCONTINUOS. Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
  • 46. ¿ Qué es un proceso continuo? Es cuando la transformación es constante. Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
  • 47. ¿ Qué es un proceso discontinuo? Cuando la transformación es por pasos. Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
  • 48. ¿Qué es MANDO? Es el proceso en el que una o varias magnitudes de entrada influyen en otras que actúan como magnitudes de salida. Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
  • 49. ¿Qué es REGULACIÓN? La regulación es un proceso en el cual se mide continuamente la magnitud a regular, se la compara con otra magnitud piloto tratando de conseguir una adaptación a dicha magnitud. Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
  • 50. Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
  • 51. MANTENIMIENTO DE TABLEROS ELECTRICOS CLASES DE PROCESOS Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
  • 52. MANTENIMIENTO DE TABLEROS ELECTRICOS CLASES DE PROCESOS Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
  • 54. Representación de un esquema 54
  • 55. Funciones de LOGO! LOGO! pone a disposición diferentes elementos en el modo de programación, dichos elementos en distintas ’listas’, que se especifican a continuación: Co: Lista de bornes (Connector) GF: Lista de funciones básicas AND, OR, ... SF: Lista de funciones especiales BN: Lista de bloques ya creados en el circuito 55
  • 56. Funciones Básicas Entre las funciones básicas encontramos: AND NAND OR NOR XOR NOT Es posible negar entradas individuales 56
  • 57. 5.5.-Conexiones de las entradas y salidas
  • 58. Integración Total basado en Terminales Mediciones Control / Mando Cuadro de Alarmas Optimización de Espacio Protecciones Funciones PLC, Enclavamientos, Reles Auxiliares Comunicación Remota © ABB Group March 2, 2014 | Slide 58
  • 59. Leyes del algebra de boole Teorema 1: A + A = A Teorema 2: A · A = A Teorema 3: A + 0 = A Teorema 4: A · 1 = A Teorema 5: A · 0 = 0 Teorema 6: A + 1 = 1 Teorema 7: (A + B)' = A' · B' Teorema 8: (A · B)' = A' + B' Teorema 9: A + A · B = A Teorema 10: A · (A + B) = A Teorema 11: A + A'B = A + B Teorema 12: A' · (A + B') = A'B' Teorema 13: AB + AB' = A Teorema 14: (A' + B') · (A' + B) = A' Teorema 15: A + A' = 1 Teorema 16: A · A' = 0
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  • 62. RESOLVER • X=ABC+A`C • Y=ABC +AB`C +A` • Z=ABC +A`BC+ABC+ABC
  • 63. Mapas de karnaugh • El método de Karnaugh convierte una expresión a otra más simplificada. Tiene como características: • Un mínimo número de términos en la expresión. • Un mínimo número de variables en cada término de dicha expresión.
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  • 65. • Reglas de simplificación 1. Las agrupaciones son exclusivamente de unos. Esto implica que ningún grupo puede contener ningún cero.
  • 66. • 2. Las agrupaciones únicamente pueden hacerse en horizontal y vertical. Esto implica que las diagonales están prohibidas.
  • 67. • 3. Los grupos han de contener 2n elementos. Es decir que cada grupo tendrá 1,2,4,8... número de unos.
  • 68. • 4. Cada grupo ha de ser tan grande como sea posible. Tal y como lo ilustramos en el ejemplo.
  • 69. • 5. Todos los unos tienen que pertenecer como mínimo a un grupo. Aunque pueden pertenecer a más de uno.
  • 70. • 6. Pueden existir solapamiento de grupos.
  • 71. • 7. La formación de grupos también se puede producir con las celdas extremas de la tabla. De tal forma que la parte inferior se podría agrupar con la superior y la izquierda con la derecha tal y como se explica en el ejemplo.
  • 72. • 8. Tiene que resultar el menor número de grupos posibles siempre y cuando no contradiga ninguna de las reglas anteriores. Esto es el número de grupos ha de ser minimal.
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  • 75. Síntesis de una Sesión de Clases y Asignación de Tareas Facilitador: Darío Frías

Notas del editor

  1. Luego de esta sesión usted estará en la capacidad de: No todos aprendemos de la misma forma Los adultos y jóvenes tienen intereses diferentes Según el estándar de CIAP Caterpillar – mismo que el estándar de ABET y ASIIN
  2. Brinda un reto para los participantes Comentar experiencia lima Comentar lo difícil de aceptar el cambio Solicitar mente abierta a los participantes Confirme la etapa haciendo una pregunta: esta claro