Este documento describe los límites de velocidad en diferentes tipos de vías en España. Explica que las velocidades máximas y mínimas dependen del tipo de vía y vehículo. También cubre excepciones a los límites como aumentar la velocidad 20 km/h para adelantar o circular a menos velocidad en ciertas condiciones. El propósito de los límites de velocidad es mejorar la seguridad vial al reducir la gravedad de los accidentes.