El documento detalla las características y normativas de las vías públicas, incluyendo calzadas, carriles, y diferentes tipos de vías como autopistas y autovías. También se abordan las normas de comportamiento y circulación tanto de vehículos como de peatones y animales en dichas vías. Se establecen reglas específicas sobre el uso de carriles, orden de circulación y restricciones para distintos tipos de vehículos.