Yanahuanca es la capital de la provincia de Daniel Alcides Carrión en el departamento de Pasco, Perú. Se encuentra a 3,184 metros sobre el nivel del mar en el valle formado por el río Chaupihuaranga. Tiene una rica historia que data desde las primeras culturas de cazadores y pescadores, pasando por las culturas Wari y Yaros, hasta la presencia inca, que construyó caminos e instalaciones como el Tambo Inca de Huarautambo.