Este documento clasifica los receptores sensoriales según tres criterios: localización (exteroceptores, interoceptores y propioceptores), estímulo físico (mecanorreceptores, termorreceptores, nociceptores, fotorreceptores y quimiorreceptores) y estructura (primarios y secundarios). También resume brevemente cinco sentidos: olfato, gusto, oído, vista y tacto, describiendo sus funciones y órganos sensoriales principales.