Este documento resume las formas, dimensiones y sentidos de la comunicación. Explora cómo los humanos han modificado sus formas de comunicación a lo largo de la historia. Describe las formas de comunicación icónica, gestual, oral y escrita. También discute las dimensiones normativa y funcional de la comunicación y cómo definen los significados de las relaciones. Finalmente, examina la importancia del otro en el proceso comunicativo y cómo la comunicación permite el acercamiento entre personas pero nunca la fusión completa.