Este documento describe el control del tronco encefálico y la médula espinal por las neuronas motoras superiores. Explica que las neuronas motoras superiores involucran centros del tronco encefálico y áreas corticales que controlan la postura y los movimientos a través de vías homolaterales y contralaterales. También describe varios núcleos del tronco encefálico como los vestibulares, la formación reticular y el núcleo rojo, y sus funciones en la postura, coordinación de movim