1. HISTORIA DE LOS ROBOTS
&
SU ESTRUCTURA
(COMO ESTÁN FORMADOS)

2. Que es un robot?’
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial.
En la práctica, esto es por lo general un sistema
electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos,
ofrece la sensación de tener un propósito propio.
La independencia creada en sus movimientos hace que sus
acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo
en el área de la ciencia y tecnología.
La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos
físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele
aludirse a los segundos con el término de bots.

3. Como están formados ?’
Un robot esta formado por los siguientes elementos:
estructura mecánica, transmisiones, sistema de
accionamiento, sistema sensorial, sistema de control y
elementos terminales.
Aunque los elementos empleados en los robots no son
exclusivos de estos (maquinas herramientas y otras
muchas maquinas emplean tecnologías semejantes), las
altas prestaciones que se exigen a los robots han motivado
que en ellos se empleen elementos con características
especificas.

4. Mecánicamente, un robot esta formado por una serie
de elementos o eslabones unidos mediante
articulaciones que permiten un movimiento relativo
entre cada dos eslabones consecutivos. La constitución
física de la mayor parte de los robots industriales
guarda cierta similitud con la anatomía del brazo
humano, por lo que en ocasiones, para hacer referencia
a los distintos elementos que componen el robot, se
usan términos como cuerpo, brazo, codo y muñeca.

5. COMPONENTES DE UN ROBOT
(PARTES)
Los componentes básicos de un robot son:
1. La estructura - la estructura mecánica (los eslabones,
base, etc.). Esto exige mucha masa, para proporcionar la
rigidez bastante estructural para asegurar la exactitud
mínima bajo las cargas útiles variadas.
2. Actuadores - Los motores, los cilindros, etc., las
junturas del robot. Esto también podría incluir los
mecanismos para una transmisión, etc.,

6. 3.-Control a la Computadora - Esta computadora une
con el usuario, y a su vez los mandos las junturas del
robot.
4.-El extremo de Brazo que labora con herramienta
(EOAT) - La programación que proporciona el usuario
se diseña para las tareas específicas.
5.-Enseñe la pendiente - Un método popular para
programar el robot. Esto es que una mano pequeña
contiene un dispositivo que puede dirigir movimiento del
robot, los puntos de registro en las sucesiones de
movimiento, y comienza la repetición de sucesiones. Las
pendientes más prolongadas incluyen más funcionalidad.

7. DONDE SE PUEDE APLICAR LA
ROBÓTICA?
Las aplicaciones de la robótica examinadas anteriormente
responden a los sectores que, como el del automóvil o el de la
manufactura, han sido desde hace 30 años usuarios habituales
de los robots industriales.
Este uso extensivo de los robots en los citados se ha visto
propiciado por la buena adaptación del robot industrial a las
tareas repetitivas en entornos estructurados.
De este modo, la competitividad del robot frente a otras
soluciones de automatización se justifica por su rápida
adaptación a series cortas, sus buenas características de
precisión y rapidez, y por su posible reutilización con costes
inferiores a los de otros sistemas.
Sin embargo, existen otros sectores donde no es preciso
conseguir elevada productividad, en los que las tareas a realizar
no son repetitivas, y no existe un conocimiento detallado del
entorno.

8. Entre estos sectores podría citarse la industria nuclear, la
construcción, la medicina o el uso domestico.
En ninguno de ellos existe la posibilidad de sistematizar y clasificar
las posibles aplicaciones, pues estas responden a soluciones
aisladas a problemas concretos.
Este tipo de robots ha venido a llamarse robots de servicio y pueden
ser definidos como:
Un dispositivo electromecánico,
móvil o estacionario, con uno o más brazos mecánicos, capaces de
acciones independientes.
Estos robots están siendo aplicados en sectores como:
Agricultura y silvicultura.
Ayuda a discapacitados.
Construcción.
Domésticos.
Entornos peligrosos.
Espacio
Medicina y salud
Minería.