2. • ¿QUE ES LA ROBÓTICA?
• ¿EN QUE RAMAS DE LA FÍSICA SE APOYA LA ROBÓTICA
PARA ALCANZAR SU DESARROLLO?
• ¿CÓMO ESTA CONSTITUIDO UN ROBÓT MODERNO?
• ¿EN QUE INDUSTRIAS SE UTILIZAN LOS ROBOTS?
• ¿COMO TRABAJAN LOS ROBOTS?
• ¿QUE TIPOS DE ROBOTS HAY?

3. • Es la rama de la tecnología
que se dedica al diseño
construcción, operación,
disposición estructural,
manufactura y aplicación de
los robots.
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4. • Se apoyan en las siguientes ramas:
• Mecánica
• Electrónica
• Electricidad
• hidráulica
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5. • Esta constituido por estructuras mecánicas, transmisores,
sistemas de accionamiento, sistema sensorial, sistema de control
y elementos terminales.
• Mecánicamente: esta conformado por una serie de elementos o
eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un
movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos, para
hacer referencia a distintos elementos q componen el robot se
usan términos como cuerpo, brazo, codo, muñeca, eslabones,
base ,motores y cilindros.
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6. • Industria automotriz
• Industria alimentaria
• Industria farmacéutica
• Industria de celulares
• Industria mecánica
• Industrias manufactureras
• Industria de petróleo
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8. • Androides
• Móviles
• Industriales
• Médicos
• Teleoperadores
• Poliarticuladores
• Zoomórficos
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9. Etimológicamente "androide"
se refiere a los robots
humanoides de fisionomía
masculina, a los robots de
apariencia femenina se les
llama ocasionalmente
ginoides, principalmente en las
obras de ciencia ficción,
aunque en el lenguaje
coloquial el término androide
suele usarse para ambos casos.
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10. En el campo de la Robótica se
entiende por Robots Móviles a
aquellos robots que utilizan ruedas
u orugas como sistema de
locomoción.
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11. • Un robot industrial es un
manipulador multifuncional
reprogramable, capaz de
mover materias, piezas,
herramientas, o dispositivos
especiales, según trayectorias
variables, programadas para
realizar tareas diversas.
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12. bajo esta categoría se incluyen
básicamente las prótesis para
disminuidos físicos. Estas
cuentan con sistemas de mando
y se adaptan fácilmente al
cuerpo. Estos robots lo que
hacen es suplantar a aquellos
órganos o extremidades,
realizando sus funciones y
movimientos. Además existen
robots médicos destinados a la
realización de intervenciones
quirúrgicas.
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13. Los robots teleoperados son
definidos por la NASA
como:
Dispositivos robóticos con
brazos manipuladores y
sensores con cierto grado de
movilidad, controlados
remotamente por un
operador humano de manera
directa, o mediante un
ordenador.
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14. • En este grupo se encuentran los
Robots de muy diversa forma y
configuración, cuya
característica común es la de ser
básicamente sedentarios y estar
estructurados para mover sus
elementos terminales en un
determinado espacio de trabajo
según uno o más sistemas de
coordenadas, y con un número
limitado de grados de libertad.
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15. Los Robots zoomórficos,
que considerados en sentido
no restrictivo podrían
incluir también a los
androides, constituyen una
clase caracterizada
principalmente por sus
sistemas de locomoción que
imitan a los diversos seres
vivos.
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