El documento habla sobre los huesos y articulaciones de la extremidad inferior humana. Describe la posición bípeda del cuerpo y cómo esto permite la locomoción y libera las extremidades superiores. Explica las articulaciones principales de la cadera, rodilla y tobillo, así como los huesos que las componen como el fémur, tibia, peroné y los huesos del pie. Finalmente, menciona algunas alteraciones posibles del eje mecánico de alineación y ligamentos importantes de las articulaciones.