La biomecánica de la muñeca y la mano describe su estructura anatómica. La muñeca tiene una articulación elipsoidal que permite flexión, extensión, abducción, aducción y circunducción. La mano tiene articulaciones carpianas entre los huesos de la primera y segunda fila unidos por cápsulas articulares y ligamentos que permiten el movimiento. La disposición anatómica única de la mano le ha dado a los humanos habilidades funcionales adaptadas a diferentes necesidades.