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• COCEPTO DE LA ROBÓTICA
• HISTORIA DE LA ROBÓTICA
• CLASIFICAION DE LOS ROBOTS
• IMÁGENES DE ROBOTS
LA ROBÓTICA
LA ROBÓTICA
La robótica es la ciencia & la tecnología
de los robots, se ocupa del diseño,
manufacturas & aplicaciones del robot
HISTORIA DE LA
ROBÓTICA
La historia de la robótica ha estado unida a la
construcción de “artefactos”, que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a su
semejanza & que lo descargasen del trabajo. Karel
Capek, un escritor checo, acuño en 1921 el termino
“Robot” en su obra dramática “ Rossum’s Universal
Robots/R.U.R.”, Desde entonces se ha empleado la
palabra robot para referirse a una máquina que
realiza trabajos para ayudar a las personas o
efectúa tareas difíciles o desagradables para los
humanos.
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
• 1 Generación : Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales
con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable
• 2 Generación: Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.
El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico, el operador
realiza movimientos requeridos mientras el robot le sigue & memoriza
• 3 Generación: Robots con control sensorial. El controlador es una
computadora que ejecuta las ordenes de un programa & las envía al
manipulador para que realice los movimientos necesarios.
• 4 Generación: Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la computadora de
control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente
de decisiones & el control del proceso en tiempo real
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Introducción a la robótica: concepto, historia, clasificación y aplicaciones

  • 1. • COCEPTO DE LA ROBÓTICA • HISTORIA DE LA ROBÓTICA • CLASIFICAION DE LOS ROBOTS • IMÁGENES DE ROBOTS LA ROBÓTICA
  • 2. LA ROBÓTICA La robótica es la ciencia & la tecnología de los robots, se ocupa del diseño, manufacturas & aplicaciones del robot
  • 3. HISTORIA DE LA ROBÓTICA La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de “artefactos”, que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza & que lo descargasen del trabajo. Karel Capek, un escritor checo, acuño en 1921 el termino “Robot” en su obra dramática “ Rossum’s Universal Robots/R.U.R.”, Desde entonces se ha empleado la palabra robot para referirse a una máquina que realiza trabajos para ayudar a las personas o efectúa tareas difíciles o desagradables para los humanos.
  • 4. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS • 1 Generación : Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable • 2 Generación: Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico, el operador realiza movimientos requeridos mientras el robot le sigue & memoriza • 3 Generación: Robots con control sensorial. El controlador es una computadora que ejecuta las ordenes de un programa & las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. • 4 Generación: Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones & el control del proceso en tiempo real