1. Más de 3000 años de
evolución de la Robótica
Cristina Urdiales
ETSI Telecomunicación
Universidad de Málaga

2. ¿Qué es un robot?

3. Conceptos generales
• Robot (1979): manipulador reprogramable y
multifuncional diseñado para llevar a cabo una tarea
específica a través de una serie de movimientos
programados (Robot Institute of America).

4. Conceptos generales
• Robot (1990): Máquina controlada por ordenador y
programada para moverse, manipular objetos y realizar
trabajos a la vez que interacciona con su entorno.

5. Conceptos generales
CPU
Sensores
Motores

6. Historia

7. Historia

8. Historia

9. Historia

10. Historia

11. Robots autónomos
Un robot se considera autónomo e inteligente cuando:
•El sistema de navegación reside en la propia máquina y es capaz
de operar sin conexiones físicas a equipos externos.
•Es capaz de tomar decisiones por sí solo a partir de la lectura de
sus sensores

12. Robots autónomos

13. Robots autónomos

14. Robots autónomos
Rovers en Marte (NASA)

15. Robots adaptables
•La adaptación se basa en el aprendizaje, o capacidad de
resolver una tarea sin necesidad de programarla
explícitamente.
•
•El aprendizaje facilita a los usuarios no expertos a incorporar
robots a la vida diaria (~plug&play)
•
•El objetivo final del aprendizaje es decirle al robot QUE tiene
que hacer y no COMO hacerlo.

16. Robots adaptables
Ejemplo: Campos de potencial en navegación
1
U  q =α⋅d  q , goal 2 ∑ β⋅
i d  q , obs i 

17. Robots adaptables
Aprendizaje por experiencia
• Aprendizaje basado en casos (CBR)

18. Robots adaptables
Aprendizaje por experiencia
• El sistema consiste en “enseñarle” al robot qué haría un
humano en su lugar manejándolo con un joystick.

19. Robots adaptables
Aprendizaje por experiencia
• El sistema consiste en “enseñarle” al robot qué haría un
humano en su lugar manejándolo con un joystick.

20. Robots adaptables

21. Robots evolutivos
• Vida artificial: Sistemas artificiales que exhiben propiedades
similares a los seres vivos, a través de modelos de simulación.
• Christopher Langton fue el primero en utilizar el término a finales
de los años 1980 ("Primera Conferencia Internacional de la
Síntesis y Simulación de Sistemas Vivientes“, Los Alamos
National Laboratory)
• Se define “vida” como una manera de autoreproducción,
almacenamiento de información, evolución, crecimiento y
adaptación.

22. Robots evolutivos
JUEGO DE LA VIDA
•El juego de la vida es el mejor ejemplo de un
autómata celular, diseñado por el matemático británico
John Horton Conway en 1970.
•Permite observar cómo patrones complejos pueden
provenir de la implementación de reglas muy sencillas.
•Cada célula tiene 8 células vecinas. Las células tienen
dos estados: "vivas" o "muertas“:
Una célula muerta con exactamente 3 células vecinas vivas
"nace" al turno siguiente.
Una célula viva con 2 o 3 células vecinas vivas sigue viva,
en otro caso muere o permanece muerta("soledad" o
"superpoblación")
Buque Barco Parpadeador Sapo Planeador Nave ligera

23. Robots evolutivos
“The key to create intelligent robots consists of letting them
evolve, self-organize, and adapt to their environment”
Idea (1984): Valentino Braitenberg: “Robots en la mesa”

24. Robots evolutivos
Experimentos: Predador-Presa (Floreano EFPL)

25. Robots evolutivos
Sistemas biomiméticos

26. Robots evolutivos
Sistemas cooperativos

27. Robots evolutivos
Sistemas deformables
Theo Jansen TET-Walker (NASA)

28. Robots sociables
A efectos de convivir con los humanos, se busca que los
robots presenten un comportamiento empático. Para ello,
se analiza el comportamiento humano a partir de:
expresión facial, postura corporal, gestos, dirección de la
mirada y voz.
KISMET (MIT)

29. Robots sociables
Color de piel.
Movimiento.
Detección de ojos.
Estimación de distancia.
Aproximación.
Estimación de velocidad.
Detección de sonido
Detección de habla
Estimación de tiempos

30. Robots sociables
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ROBOTS SOCIABLES
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31. Robots sociables
. ROBOTS SOCIABLES

32. Robots sociables
. ROBOTS SOCIABLES

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